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A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20
作者:
Xu, Dawei
;
li, En
;
Guo, Rui
;
Liu, Jiaxin
;
Liang, Zize
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提交时间:2022/01/27
Manipulators
Trajectory
Collision avoidance
Robots
Optimization
Kinematics
Propulsion
Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2021, 期号: 53, 页码: 18
作者:
Gao, Zishu
;
Li, En
;
Wang, Zhe
;
Yang, Guodong
;
Lu, Jiwu
;
Ouyang, Bo
;
Xu, Dawei
;
Liang, Zize
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提交时间:2021/03/01
Object reconstruction
Convolutional LSTM
Visual attention
Robotic application
Pulse generation in Yb-doped polarization-maintaining fiber laser by nonlinear polarization evolution*
期刊论文
CHINESE PHYSICS B, 2020, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 6
作者:
Liang, Cheng-Bin
;
Song, Yan-Rong
;
Dong, Zi-Kai
;
Wu, Yun-Feng
;
Tian, Jin-Rong
;
Xu, Run-Qin
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提交时间:2020/08/24
polarization-maintaining
mode-locking
nonlinear polarization evolution
Polygenic effects of schizophrenia on hippocampal grey matter volume and hippocampus-medial prefrontal cortex functional connectivity
期刊论文
BRITISH JOURNAL OF PSYCHIATRY, 2020, 卷号: 216, 期号: 5, 页码: 267-274
作者:
Liu, Shu
;
Li, Ang
;
Liu, Yong
;
Yan, Hao
;
Wang, Meng
;
Sun, Yuqing
;
Fan, Lingzhong
;
Song, Ming
;
Xu, Kaibin
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Yang, Yongfeng
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
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提交时间:2020/06/22
Schizophrenia
polygenic risk score
hippocampus
grey matter volume
functional connectivity
A neuroimaging biomarker for striatal dysfunction in schizophrenia
期刊论文
NATURE MEDICINE, 2020, 卷号: 26, 期号: 26, 页码: 27
作者:
Li, Ang
;
Zalesky, Andrew
;
Yue, Weihua
;
Howes, Oliver
;
Yan, Hao
;
Liu, Yong
;
Fan, Lingzhong
;
Whitaker, Kirstie J.
;
Xu, Kaibin
;
Rao, Guangxiang
;
Li, Jin
;
Liu, Shu
;
Wang, Meng
;
Sun, Yuqing
;
Song, Ming
;
Li, Peng
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Liu, Wenming
;
Li, Zhigang
;
Yang, Yongfeng
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
;
Song, Yuqing
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Du, Yuhui
;
Cheng, Yuqi
;
Xu, Jian
;
Xu, Xiufeng
;
Zhang, Dai
;
Wang, Xiaoqun
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Bing
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提交时间:2020/06/02
TREATMENT-RESISTANT SCHIZOPHRENIA,RESTING-STATE FMRI,FUNCTIONAL CONNECTIVITY,DOPAMINE HYPOTHESIS,GENE-EXPRESSION,NETWORK
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
ASAF: altered spontaneous activity fingerprinting in Alzheimer's disease based on multisite fMRI
期刊论文
SCIENCE BULLETIN, 2019, 卷号: 64, 期号: 14, 页码: 998-1010
作者:
Li, Jiachen
;
Jin, Dan
;
Li, Ang
;
Liu, Bing
;
Song, Chengyuan
;
Wang, Pan
;
Wang, Dawei
;
Xu, Kaibin
;
Yang, Hongwei
;
Yao, Hongxiang
;
Zhou, Bo
;
Bejanin, Alexandre
;
Chetelat, Gael
;
Han, Tong
;
Lu, Jie
;
Wang, Qing
;
Yu, Chunshui
;
Zhang, Xinqing
;
Zhou, Yuying
;
Zhang, Xi
;
Jiang, Tianzi
;
Liu, Yong
;
Han, Ying
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提交时间:2019/12/16
Brain spontaneous activity
Multisite
Biomarkers
Leave-one-site-out cross-validation
Alzheimer's disease
Polygenic effects of schizophrenia on hippocampal grey matter volume and hippocampus–medial prefrontal cortex functional connectivity
期刊论文
The British Journal of Psychiatry, 2019, 期号: 2019, 页码: 1-8
作者:
Liu Shu
;
Li Ang
;
Liu Yong
;
Yan Hao
;
Wang Meng
;
Sun Yuqing
;
Fan Lingzhong
;
Song Ming
;
Xu Kaibin
;
Chen Jun
;
Chen Yunchun
;
Wang Huaning
;
Guo Hua
;
Wan Ping
;
Lv Luxian
;
Yang Yongfeng
;
Li Peng
;
Lu Lin
;
Yan Jun
;
Wang Huiling
;
Zhang Hongxing
;
Wu Huawang
;
Ning Yuping
;
Zhang Dai
;
Jiang Tianzi
;
Liu Bing
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提交时间:2019/06/18
Schizophrenia
Polygenic Risk Score
Hippocampus
Rey Matter Volume
Functional Connectivity
Radiomics signature: A potential biomarker for the prediction of MGMT promoter methylation in glioblastoma
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2018, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1380-1387
作者:
Xi, Yi-bin
;
Guo, Fan
;
Xu, Zi-liang
;
Li, Chen
;
Wei, Wei
;
Tian, Ping
;
Liu, Ting-ting
;
Liu, Lin
;
Chen, Gang
;
Ye, Jing
;
Cheng, Guang
;
Cui, Long-biao
;
Zhang, Hong-juan
;
Qin, Wei
;
Yin, Hong
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提交时间:2018/10/10
Magnetic Resonance Imaging
Glioblastoma
O-6-methylguanine-dna Methyltransferase
Radiomics
Support Vector Machines
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module