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Path Planning and Tracking Control for Parking via Soft Actor-Critic Under Non-Ideal Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 181-195
作者:
Xiaolin Tang
;
Yuyou Yang
;
Teng Liu
;
Xianke Lin
;
Kai Yang
;
Shen Li
Adobe PDF(4905Kb)
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浏览/下载:156/114
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提交时间:2024/01/02
Automatic parking
control strategy
parking deviation (APS)
soft actor-critic (SAC)
Four Distinct Subtypes of Alzheimer?s Disease Based on Resting-State Connectivity Biomarkers
期刊论文
BIOLOGICAL PSYCHIATRY, 2023, 卷号: 93, 期号: 9, 页码: 759-769
作者:
Chen, Pindong
;
Yao, Hongxiang
;
Tijms, Betty M.
;
Wang, Pan
;
Wang, Dawei
;
Song, Chengyuan
;
Yang, Hongwei
;
Zhang, Zengqiang
;
Zhao, Kun
;
Qu, Yida
;
Kang, Xiaopeng
;
Du, Kai
;
Fan, Lingzhong
;
Han, Tong
;
Yu, Chunshui
;
Zhang, Xi
;
Jiang, Tianzi
;
Zhou, Yuying
;
Lu, Jie
;
Han, Ying
;
Liu, Bing
;
Zhou, Bo
;
Liu, Yong
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提交时间:2023/11/17
Subspace-Aware Exploration for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks
会议论文
, Washington DC, USA, 2023-2-7
作者:
Pei Xu
;
Junge Zhang
;
Qiyue Yin
;
Chao Yu
;
Yaodong Yang
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(2037Kb)
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浏览/下载:152/56
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提交时间:2023/06/19
deep reinforcement learning
sparse reward
exploration
multi-agent
An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Hongliang Wang
;
Shiyu Xing
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(9580Kb)
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浏览/下载:150/39
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提交时间:2023/10/08
时序动作单元感知的开集动作识别
期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 806-817
作者:
杨凯翔
;
高君宇
;
冯洋博
;
徐常胜
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/02/22
Open Set Recognition
Action Recognition
Action Unit
Feature Alignment
Temporal Perception
开集识别
动作识别
动作单元
特征对齐
时序感知
对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究
学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022
作者:
杨光开
Adobe PDF(17847Kb)
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提交时间:2022/06/13
多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络
基于不确定度的多智能体信用分配方法
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:
杨光开
;
陈皓
;
张茗奕
;
尹奇跃
;
黄凯奇
Adobe PDF(1076Kb)
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浏览/下载:405/60
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提交时间:2022/07/12
面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者:
陈皓
;
杨立昆
;
尹奇跃
;
黄凯奇
Adobe PDF(1491Kb)
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浏览/下载:184/35
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提交时间:2022/06/16
多智能体
深度强化学习
信用分配
Ad-Hoc协作
Multi-Agent Uncertainty Sharing for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, 意大利, 2022-07
作者:
Yang GK(杨光开)
;
Chenhao(陈皓)
;
Junge Zhang(张俊格)
;
Qiyue Yin(尹奇跃)
;
Kaiqi Huang(黄凯奇)
Adobe PDF(2924Kb)
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浏览/下载:206/47
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提交时间:2022/07/12
Finite-Time Stabilization of Linear Systems With Input Constraints by Event-Triggered Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1516-1519
作者:
Kai Zhang
;
Yang Liu
;
Jiubin Tan
Adobe PDF(489Kb)
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提交时间:2022/08/01