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Distributed Deep Reinforcement Learning: A Survey and a Multi-player Multi-agent Learning Toolbox 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 411-430
Authors:  Qiyue Yin;  Tongtong Yu;  Shengqi Shen;  Jun Yang;  Meijing Zhao;  Wancheng Ni;  Kaiqi Huang;  Bin Liang;  Liang Wang
Adobe PDF(2923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2024/05/23
Deep reinforcement learning, distributed machine learning, self-play, population-play, toolbox  
三层虚拟工作流模型的非线性制造工艺多目标优化算法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 896-908
Authors:  罗智勇;  王静远;  谢志强;  孙广路;  杨旭
Adobe PDF(2386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2024/05/20
工作流  制造工艺  优化调度  虚拟技术  生产质量  
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
Authors:  袁静妮;  杨林;  唐晓峰;  陈傲文
Adobe PDF(1904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/1  |  Submit date:2024/05/20
改进RRT*算法  概率采样  路径简化  贝塞尔曲线  轨迹优化  
高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
Authors:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(2612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2024/05/09
列车自动驾驶  无模型自适应控制  速度跟踪  数据驱动  节能控制  偏格式数据模型  
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
Authors:  张君;  鲍明;  赵静;  陈志菲;  杨建华
Adobe PDF(5403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/3  |  Submit date:2024/05/09
声矢量传声器  高阶累积量  虚拟扩展  广义标签多伯努利滤波  多目标跟踪  
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
Authors:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双;  王飞跃
Adobe PDF(12560Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/2  |  Submit date:2024/05/09
社会物理信息系统  平行智能  人工系统  计算实验  平行执行  
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
Authors:  卢经纬;  郭超;  戴星原;  缪青海;  王兴霞;  杨静;  王飞跃
Adobe PDF(2118Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/5  |  Submit date:2024/05/09
预训练模型  ChatGPT  Transformer  人工智能生成内容  平行智能  社会化大闭环  
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
Authors:  缪青海;  王兴霞;  杨静;  赵勇;  王雨桐;  陈圆圆;  田永林;  俞怡;  林懿伦;  鄢然;  马嘉琪;  那晓翔;  王飞跃
Adobe PDF(3381Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/5  |  Submit date:2024/04/28
生成式人工智能  大语言模型  基础模型  通用人工智能  基础智能  平行智能  Sora  
带时间相关乘性噪声多传感器系统的分布式融合估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1745-1757
Authors:  马静;  杨晓梅;  孙书利
Adobe PDF(1679Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/5  |  Submit date:2024/04/24
时间相关乘性噪声  多传感器系统  分布式融合估值器  互协方差矩阵  虚拟状态  
基于事件相机的连续光流估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
Authors:  付婧祎;  余磊;  杨文;  卢昕
Adobe PDF(34091Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/4  |  Submit date:2024/04/24
运动模糊  事件相机  连续光流估计  异步事件流