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Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
作者:  Yongliang Yang;  Zihao Ding;  Rui Wang;  Hamidreza Modares;  Donald C. Wunsch
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Adaptive impedance control  data-driven method  human-robot interaction (HRI)  reinforcement learning  velocity-free  
Sparse online kernelized actor-critic Learning in reproducing kernel Hilbert space 期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2021, 页码: 36
作者:  Yang, Yongliang;  Zhu, Hufei;  Zhang, Qichao;  Zhao, Bo;  Li, Zhenning;  Wunsch, Donald C.
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2021/11/02
Reproducing kernel Hilbert space  Actor-critic learning  Value function approximation  Online sparsification  Non-parametric learning  
Output Constrained Adaptive Controller Design for Nonlinear Saturation Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 441-454
作者:  Yongliang Yang;  Zhijie Liu;  Qing Li;  Donald C. Wunsch
Adobe PDF(2529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/48  |  提交时间：2021/04/09
Asymmetric barrier Lyapunov function  input saturation  Nussbaum function  time-varying prescribed performance