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面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者:  俞文武;  杨晓亚;  李海昌;  王瑞;  胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/18
多智能体  强化学习  意图交流  注意力机制  
基于优先采样模型的离线强化学习 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153
作者:  顾扬;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(2677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/6  |  提交时间：2024/04/12
离线强化学习  优先采样模型  时序差分误差  鞅  批约束深度Q学习  
Deterministic Learning-Based Neural PID Control for Nonlinear Robotic Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1227-1238
作者:  Qinchen Yang;  Fukai Zhang;  Cong Wang
Adobe PDF(4415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/10
Adaptive neural control (ANC)  deterministic learning (DL)  neural network (NN)  robot manipulators  
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/03/27
Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot  
Personalized functional network mapping for autism spectrum disorder and attention-deficit/hyperactivity disorder 期刊论文
TRANSLATIONAL PSYCHIATRY, 2024, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 11
作者:  Zhang, Jiang;  Zhang, Zhiwei;  Sun, Hui;  Ma, Yingzi;  Yang, Jia;  Chen, Kexuan;  Yu, Xiaohui;  Qin, Tianwei;  Zhao, Tianyu;  Zhang, Jingyue;  Chu, Congying;  Wang, Jiaojian
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2024/03/26
DomainFeat: Learning Local Features With Domain Adaptation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 46-59
作者:  Xu, Rongtao;  Wang, Changwei;  Xu, Shibiao;  Meng, Weiliang;  Zhang, Yuyang;  Fan, Bin;  Zhang, Xiaopeng
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/03/26
Feature extraction  Location awareness  Visualization  Robustness  Image matching  Detectors  Decoding  Local features  domain adaptation  cross-domain data  consistency loss  
Machine learning model for predicting physical activity related bleeding risk in Chinese boys with haemophilia A 期刊论文
THROMBOSIS RESEARCH, 2023, 卷号: 232, 页码: 43-53
作者:  Ai, Di;  Cui, Chang;  Tang, Yongqiang;  Wang, Yan;  Zhang, Ningning;  Zhang, Chenyang;  Zhen, Yingzi;  Li, Gang;  Huang, Kun;  Liu, Guoqing;  Chen, Zhenping;  Zhang, Wensheng;  Wu, Runhui
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/03/26
Haemophilia  Children  Machine learning  Bleeding predictive modelling  Physical activity  
ImFusion: Boosting Two-Stage 3D Object Detection via Image Candidates 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2024, 卷号: 31, 页码: 241-245
作者:  Tao, Manli;  Zhao, Chaoyang;  Wang, Jinqiao;  Tang, Ming
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/03/26
Three-dimensional displays  Proposals  Object detection  Feature extraction  Point cloud compression  Aggregates  Sun  3D object detection  image candidates  pseudo 3D proposal  target missing  
A radiomics and genomics-derived model for predicting metastasis and prognosis in colorectal cancer 期刊论文
CARCINOGENESIS, 2024, 页码: 11
作者:  Li, Xue;  Wu, Meng;  Wu, Min;  Liu, Jie;  Song, Li;  Wang, Jiasi;  Zhou, Jun;  Li, Shilin;  Yang, Hang;  Zhang, Jun;  Cui, Xinwu;  Liu, Zhenyu;  Zeng, Fanxin
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/03/26
CFSL: A Credible Federated Self-Learning Framework 期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 卷号: 10, 期号: 24, 页码: 21349-21362
作者:  Zhang, Weishan;  Bao, Zhicheng;  Liu, Yuru;  Xu, Liang;  Lu, Qinghua;  Ning, Huansheng;  Wang, Xiao;  Yang, Su;  Wang, Fei-Yue;  Li, Zengxiang
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/03/26
Federated learning  Data models  Training  Internet of Things  Blockchains  Adaptation models  Smart contracts  Blockchain  consensus  federated learning  personalization  self-learning