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基于改进YOLO的双网络桥梁表观病害快速检测算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1018-1032
Authors:  彭雨诺;  刘敏;  万智;  蒋文博;  何文轩;  王耀南
Adobe PDF(43601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/2  |  Submit date:2024/05/20
桥梁表观病害检测  深度卷积神经网络  空间金字塔模块  注意力机制  
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
Authors:  张辉;  张邹铨;  陈煜嵘;  吴天月;  钟杭;  王耀南
Adobe PDF(20648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2024/05/20
铸造缺陷  无损检测  X射线探测  神经网络  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
Authors:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/15  |  Submit date:2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
面向可持续生产中多任务调度的双重增强模因算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 731-744
Authors:  卢弘;  王耀南;  乔非;  方遒
Adobe PDF(2862Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/16  |  Submit date:2024/04/28
可持续生产  多任务调度  优化策略  模因算法  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
Authors:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
Adobe PDF(105685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/13  |  Submit date:2024/04/25
移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
Authors:  Ling-Huan Kong;  Wei He;  Wen-Shi Chen;  Hui Zhang;  Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/14  |  Submit date:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
Authors:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/29  |  Submit date:2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
Authors:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/13  |  Submit date:2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
Authors:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang;  Wang, Chao-Nan;  Qu, Xin-Kai;  Han, Wen-Zheng;  Ma, Xi-Yao;  Song, Meng
Favorite  |  View/Download:80/0  |  Submit date:2024/02/22
Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid  
A large dataset of semantic ratings and its computational extension (vol 10, 106, 2023) 期刊论文
SCIENTIFIC DATA, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1
Authors:  Wang, Shaonan;  Zhang, Yunhao;  Shi, Weiting;  Zhang, Guangyao;  Zhang, Jiajun;  Lin, Nan;  Zong, Chengqing
Favorite  |  View/Download:86/0  |  Submit date:2023/11/17