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图像篡改检测方法及装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN107133951A, 申请日期: 2017-09-05,
发明人:  谭铁牛;  董晶;  王伟;  叶奎;  徐金东
收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2019/10/08
Influence Evaluation for Image Tampering Using Saliency Mechanism 会议论文
Chinese Conference on Computer Vision, Tianjin, 11-14 Oct
作者:  Kui Ye;  Xiaobo Sun;  Jindong Xu;  Jing Dong;  Tieniu Tan
收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2019/09/30
Feature Pyramid Deep Matching and Localization Network for Image Forensics 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, 12-15 November 2018
作者:  Kui Ye, Jing Dong, Wei Wang, Bo Peng, Tieniu Tan
收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2019/09/29
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization 会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：552/233  |  提交时间：2018/06/04
Sensor Fusion  Localization  
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Wen Feng(温丰);  Yuan Kui(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/100  |  提交时间：2018/06/04
Visual Odometry  Rgbd  
Image Forgery Detection Based on Semantic Image Understanding 会议论文
, Tianjin, China, 11-14, Oct. 2017
作者:  Ye, Kui;  Dong, Jing;  Wang, Wei;  Xu, Jindong;  Tan, Tieniu
浏览  |  Adobe PDF(602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：417/149  |  提交时间：2017/09/20
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Wang, shijun;  Ye, Aixue;  Guo, Hao;  Gu, Jiaojiao;  Wang, Xiaonan;  Yuan, Kui
浏览  |  Adobe PDF(439Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：559/232  |  提交时间：2017/05/04
Structured Light  Pallet  Visual Servo  Embedded Vision  
A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Shenyang,China, 2014-5
作者:  Ren,Yanan;  Ye,Aixue;  Lu,Tao;  Wen,Feng;  Yuan,Kui
浏览  |  Adobe PDF(1063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/106  |  提交时间：2016/10/28
P3p  Infrared Landmark  Self-localization  
一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010278121.4, 申请日期: 2010-09-10, 公开日期: 2011-01-19
发明人:  邹伟;  原魁;  鲁涛;  何文浩;  叶爱学;  任亚楠
收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2015/09/22
A docking control method in narrow space for intelligent wheelchair 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:  Ren, Yanan;  Zou, Wei;  Fan, Hao;  Ye, Aixue;  Yuan, Kui;  Ma, Yan
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2015/08/19