×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
智能制造技术与系统... [12]
毕业生 [1]
作者
叶爱学 [13]
原魁 [12]
邹伟 [6]
温丰 [4]
徐正东 [4]
鲁涛 [3]
更多...
文献类型
会议论文 [10]
专利 [1]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2018 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2014 [1]
2013 [1]
2012 [3]
更多...
语种
中文 [1]
出处
IEEE Inter... [3]
IEEE World... [3]
2016 IEEE ... [1]
Gaojishu T... [1]
IEEE World... [1]
资助项目
收录类别
EI [6]
导师
原魁 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Camera-odometer calibration and fusion using graph based optimization
会议论文
, 澳门, 2017-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Yuan Kui(原魁)
浏览
  |  
Adobe PDF(354Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:535/228
  |  
提交时间:2018/06/04
Sensor Fusion
Localization
Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression
会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:
He YJ(贺一家)
;
Guo Yue(郭跃)
;
Ye Aixue(叶爱学)
;
Wen Feng(温丰)
;
Yuan Kui(原魁)
浏览
  |  
Adobe PDF(728Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:378/98
  |  
提交时间:2018/06/04
Visual Odometry
Rgbd
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light
会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Wang, shijun
;
Ye, Aixue
;
Guo, Hao
;
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Xiaonan
;
Yuan, Kui
浏览
  |  
Adobe PDF(439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:536/230
  |  
提交时间:2017/05/04
Structured Light
Pallet
Visual Servo
Embedded Vision
A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Shenyang,China, 2014-5
作者:
Ren,Yanan
;
Ye,Aixue
;
Lu,Tao
;
Wen,Feng
;
Yuan,Kui
浏览
  |  
Adobe PDF(1063Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:324/104
  |  
提交时间:2016/10/28
P3p
Infrared Landmark
Self-localization
移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
叶爱学
Adobe PDF(2945Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/0
  |  
提交时间:2015/09/02
移动机器人
视觉伺服
人工路标
自然路标
轨迹跟踪
泊位控制
深度摄像机
Mobile Robot
Visual-servo
Artificial Landmark
Nature Landmark
Trajectory Tracking
Docking Control
Depth Camera
A docking control method in narrow space for intelligent wheelchair
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Ren, Yanan
;
Zou, Wei
;
Fan, Hao
;
Ye, Aixue
;
Yuan, Kui
;
Ma, Yan
收藏
  |  
浏览/下载:197/0
  |  
提交时间:2015/08/19
A vision-based guidance method for autonomous guided vehicles
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Ye, Aixue
;
Zhu, Haibing
;
Xu, Zhengdong
;
Sun, Chenxi
;
Yuan, Kui
收藏
  |  
浏览/下载:197/0
  |  
提交时间:2015/08/19
A reconfigurable wheelchair/bed system for the elderly and handicapped
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2012
作者:
Ye, Aixue
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
;
Xu, Zhengdong
;
Ren, Yanan
收藏
  |  
浏览/下载:161/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Path planning of opening door for intelligent wheelchairs based-on geometric method
期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 855-860
作者:
Zhu, Zhiping
;
Ye, Aixue
;
Wen, Feng
;
Dong, Xiaoming
;
Zou, Wei
;
Yuan, Kui
Adobe PDF(617Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:443/198
  |  
提交时间:2015/08/12
Intelligent Wheelchair
Geometric Method
Path Planning
Criterion Function
Docking control of intelligent wheelchair based on vision
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2011
作者:
Ye, Aixue
;
Zou, Wei
;
Xu, Zhengdong
;
Lu, Tao
;
Yuan, Kui
收藏
  |  
浏览/下载:136/0
  |  
提交时间:2015/08/19