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Finite-Time Asynchronous Event-Triggered Formation of UAVs with Semi-Markov-Type Topologies
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Ma, Chao
;
Zheng, Suiwu
;
Xu, Tao
;
Ji, Yidao
收藏
  |  
浏览/下载:163/0
  |  
提交时间:2022/07/25
finite-time formation
event-triggered formation
UAVs
semi-Markov topologies
Mode-dependent guaranteed cost event-triggered synchronization for singular semi-markov jump neural networks with time delays
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 464, 页码: 265-272
作者:
Ji, Yidao
;
Fu, Hang
;
Wang, Chenan
;
Wu, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:218/0
  |  
提交时间:2021/11/04
Mode-dependent event-triggered 
synchronization
Guaranteed cost synchronization
Singular semi-Markov jump neural 
networks
Time delay
Reliable mode-dependent memorized projective lag synchronization for semi-Markovian jumping coupled networks
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2021, 卷号: 235, 期号: 8, 页码: 1367-1374
作者:
Ji, Yidao
;
Wu, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:151/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Reliable synchronization
projective lag synchronization
memorized synchronization
semi-Markovian jumping coupled networks
Distributed Mode-Dependent Event-Triggered Passive Filtering for Flexible Manipulator with Semi-Markov Parameters
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 20
作者:
Ji, Yidao
;
Zheng, Suiwu
收藏
  |  
浏览/下载:148/0
  |  
提交时间:2021/06/15
distributed filtering
flexible manipulator
event-triggered filtering
semi-Markov parameters
Passivity-based filtering for networked semi-Markov robotic manipulators with mode-dependent quantization and event-triggered communication
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 9
作者:
Ji, Yidao
;
Wu, Wei
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:160/0
  |  
提交时间:2021/04/27
Semi-Markov manipulator
networked filtering
mode-dependent quantization
mode-dependent event-triggered communication
Mode-Dependent Event-Triggered Fault Detection for Nonlinear Semi-Markov Jump Systems With Quantization: Application to Robotic Manipulator
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 21832-21842
作者:
Ji, Yidao
;
Wang, Chenan
;
Wu, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:160/0
  |  
提交时间:2021/03/29
Fault detection
Quantization (signal)
Manipulators
Symmetric matrices
Licenses
Bandwidth
Markov processes
Mode-dependent quantization
mode-dependent event-triggered
fault detection
semi-Markov jump system
robotic manipulator
Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Ji, Yidao
;
Li, Rui
收藏
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2021/03/08
Event-triggered control
fuzzy systems
guaranteed cost controller
time-varying delay
limited communication capacity
Mode-dependent event-triggered tracking control for uncertain semi-Markov systems with application to vertical take-off and landing helicopter
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 954-961
作者:
Ji, Yidao
;
Li, Yinlin
;
Wu, Wei
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:164/0
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提交时间:2020/07/20
Semi-Markov system
mode-dependent event-triggered control
mode-dependent uncertainties
Mode-dependent event-triggered tracking control for uncertain semi-Markov systems with application to vertical take-off and landing helicopter
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 954-961
作者:
Ji, Yidao
;
Li, Yinlin
;
Wu, Wei
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:182/0
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提交时间:2020/07/20
Semi-Markov system
mode-dependent event-triggered control
mode-dependent uncertainties
Brain-Inspired Motion Learning in Recurrent Neural Network With Emotion Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1153 - 1164
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Yidao
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired model
emotion
motion learning
recurrent neural network