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Human Parsing With Part-Aware Relation Modeling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 25, 页码: 2601-2612
作者:
Zhang, Xiaomei
;
Chen, Yingying
;
Tang, Ming
;
Wang, Jinqiao
;
Zhu, Xiangyu
;
Lei, Zhen
Adobe PDF(6053Kb)
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浏览/下载:93/4
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提交时间:2023/11/17
Human parsing
modeling
part-aware relation
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:67/20
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
Find objects and focus on highlights: Mining object semantics for video highlight detection via graph neural networks
会议论文
, Palo Alto, California USA, 2020-02-07
作者:
Zhang, Yingying
;
Gao, Junyu
;
Yang, Xiaoshan
;
Liu, Chang
;
Li, Yan
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2023/04/25
Robot Navigation Based on Situational Awareness
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Yingying
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2022/11/14
Navigation
Robots
Robot sensing systems
Fitting
Sensors
Computational modeling
Three-dimensional displays
Path perception
robot navigation
situational awareness fitting network
A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Zhicheng
;
Geng, Wenjie
;
Yu, Junzhi
;
Zhang, Weimin
收藏
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浏览/下载:212/0
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提交时间:2022/06/06
Grasping
Robot kinematics
Manipulators
Image segmentation
Deconvolution
Machine learning
Global deconvolution network (GDN)
robotic grasping
simultaneous detection and segmentation
two-stream grasping convolutional neural network (CNN)
C2AM Loss: Chasing a Better Decision Boundary for Long-Tail Object Detection
会议论文
, New Orleans, Louisiana & Online, 2022-6-19
作者:
Wang, Tong
;
Zhu, Yousong
;
Chen, Yingying
;
Zhao, Chaoyang
;
Yu, Bin
;
Wang, Jinqiao
;
Tang, Ming
Adobe PDF(5757Kb)
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浏览/下载:336/55
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提交时间:2022/04/01
Unsupervised Video Summarization via Relation-Aware Assignment Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 3203-3214
作者:
Gao, Junyu
;
Yang, Xiaoshan
;
Zhang, Yingying
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(3649Kb)
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浏览/下载:275/59
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提交时间:2021/11/03
Feature extraction
Training
Optimization
Semantics
Recurrent neural networks
Task analysis
Graph neural network
unsupervised learning
video summarization
Improving Multiple Object Tracking with Single Object Tracking
会议论文
, Online, 2021-06
作者:
Linyu Zheng
;
Ming Tang
;
Yingying Chen
;
Guibo Zhu
;
Jinqiao Wang
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(1300Kb)
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浏览/下载:324/59
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提交时间:2021/06/21
Learning Feature Embeddings for Discriminant Model based Tracking
会议论文
, Online, 2020-8
作者:
Linyu Zheng
;
Ming Tang
;
Yingying Chen
;
Jinqiao Wang
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(450Kb)
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浏览/下载:175/36
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提交时间:2021/06/18
High-Speed and Accurate Scale Estimation for Visual Tracking with Gaussian Process Regression
会议论文
, London, United Kingdom, 2020-7
作者:
Linyu Zheng
;
Ming Tang
;
Yingying Chen
;
Jinqiao Wang
;
Hanqing Lu
Adobe PDF(1144Kb)
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浏览/下载:155/39
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提交时间:2021/06/18