×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [21]
复杂系统管理与控制... [19]
复杂系统认知与决策实... [3]
智能机器人系统研究 [2]
多模态人工智能系统全... [2]
脑网络组研究 [2]
更多...
作者
王硕 [21]
王宇 [21]
田捷 [21]
唐冲 [20]
迟崇巍 [19]
王睿 [18]
更多...
文献类型
期刊论文 [36]
会议论文 [17]
专利 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [6]
2022 [3]
2021 [3]
2020 [3]
2019 [6]
2018 [8]
更多...
语种
英语 [36]
中文 [1]
出处
BIOMEDICAL... [4]
ADVANCED M... [2]
JOURNAL OF... [2]
JOURNAL OF... [2]
NEURAL COM... [2]
NEUROREPOR... [2]
更多...
资助项目
Chinese Ac... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
Chinese Ac... [3]
Ministry o... [3]
更多...
收录类别
SCI [34]
EI [8]
ISTP [1]
SCIE [1]
导师
胡占义 [1]
高伟 [1]
资助机构
National N... [9]
61231004 [5]
National K... [5]
81227901 [4]
61501462) [3]
81527805 [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共55条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
A new super-predefined-time convergence and noise-tolerant RNN for solving time-variant linear matrix-vector inequality in noisy environment and its application to robot arm
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:
Zheng, Boyu
;
Yue, Chong
;
Wang, Qianqian
;
Li, Chunquan
;
Zhang, Zhijun
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Peter X.
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Linear matrix-vector inequality
Recurrent neural network
Robustness
Time-variant problem
Convergence
A novel varying-parameter periodic rhythm neural network for solving time-varying matrix equation in finite energy noise environment and its application to robot arm
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:
Li, Chunquan
;
Zheng, Boyu
;
Ou, Qingling
;
Wang, Qianqian
;
Yue, Chong
;
Chen, Limin
;
Zhang, Zhijun
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Peter X.
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Zeroing neural network
Varying-parameter
Periodic rhythm
Time-varying matrix equation
Finite energy noise
Efficacy of Near-Infrared Fluorescence Video-Assisted Thoracoscopic Surgery for Small Pulmonary Nodule Resection with Indocyanine Green Inhalation: A Randomized Clinical Trial
期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kun
;
Huang, Weiyuan
;
Chen, Xianshan
;
Li, Gao
;
Li, Na
;
Huang, Xiuming
;
Liao, Xuqiang
;
Song, Jiali
;
Yang, Qianyu
;
He, Kunshan
;
An, Yu
;
Feng, Xin
;
Zhang, Zeyu
;
Chi, Chongwei
;
Tian, Jie
;
Chen, Fengxia
;
Chen, Feng
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Emotion-Aware Music Driven Movie Montage
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 540-553
作者:
Liu, Wu-Qin
;
Lin, Min-Xuan
;
Huang, Hai-Bin
;
Ma, Chong-Yang
;
Song, Yu
;
Dong, Wei-Ming
;
Xu, Chang-Sheng
收藏
  |  
浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2023/12/21
movie montage
emotion analysis
audio-visual modality
contrastive learning
Position and Attitude Tracking Control of a Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2023/08/03
Biomimetic underwater vehicle (BUV)
Deep reinforcement learning (DRL)
Soft actor-critic (SAC)
Undulatory fin
Efficient Token-Guided Image-Text Retrieval With Consistent Multimodal Contrastive Training
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 3622-3633
作者:
Liu, Chong
;
Zhang, Yuqi
;
Wang, Hongsong
;
Chen, Weihua
;
Wang, Fan
;
Huang, Yan
;
Shen, Yi-Dong
;
Wang, Liang
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Index Terms-Image-text retrieval
multimodal transformer
multimodal contrastive training
Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 3742 - 3750
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(10105Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:234/20
  |  
提交时间:2022/01/27
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Estimation
Intraoperative fluorescence molecular imaging accelerates the coming of precision surgery in China
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2022, 页码: 13
作者:
Zhang, Zeyu
;
He, Kunshan
;
Chi, Chongwei
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:145/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Molecular imaging
Precision surgery
Cancer surgery
Image-guided surgery
Molecular-targeted agents
Clinical translation
Efficacy of Near-Infrared Fluorescence-Guided Hepatectomy for the Detection of Colorectal Liver Metastases: A Randomized Controlled Trial
期刊论文
JOURNAL OF THE AMERICAN COLLEGE OF SURGEONS, 2022, 卷号: 234, 期号: 2, 页码: 130-137
作者:
He, Kunshan
;
Hong, Xiaopeng
;
Chi, Chongwei
;
Cai, Chaonong
;
An, Yu
;
Li, Peiping
;
Liu, Xialei
;
Shan, Hong
;
Tian, Jie
;
Li, Jian
收藏
  |  
浏览/下载:141/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Avoiding Spectacles Reflections on Iris Images Using A Ray-tracing Method
会议论文
, Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
作者:
Yu, Tian
;
Zhang, Kunbo
;
Leyuan, Wang
;
Chong, Zhang
Adobe PDF(5736Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/45
  |  
提交时间:2021/10/08