×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [9]
毕业生 [1]
作者
张宇仁 [10]
乔红 [9]
杨旭 [4]
苏建华 [3]
李寅霖 [2]
刘智勇 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [5]
专利 [2]
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2017 [1]
2016 [4]
2015 [1]
2012 [4]
语种
英语 [2]
中文 [1]
出处
IEEE World... [2]
2015 IEEE ... [1]
ASSEMBLY A... [1]
NEUROCOMPU... [1]
PROCEEDING... [1]
资助项目
收录类别
SCI [2]
EI [1]
导师
乔红 [1]
资助机构
61033011 [1]
61101221) [1]
61210009 [1]
Beijing Mu... [1]
National K... [1]
National S... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
A hierarchical graph matching based method for large distance rover localization
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Yinlin Li
;
Yuren Zhang
;
Chuankai Liu
;
Xu Yang
;
Hong Qiao
浏览
  |  
Adobe PDF(2181Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:764/85
  |  
提交时间:2018/10/09
Key Point Detection
Key Point Correspondence
Graph Matching
Lunar Image
Grasp type understanding - classification, localization and clustering
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Guilin, PEOPLES R CHINA, JUN 12-15, 2016
作者:
Li, Yinlin
;
Zhang, Yuren
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ken
;
Xi, Xuanyang
;
Li, YL
浏览
  |  
Adobe PDF(576Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:475/157
  |  
提交时间:2017/01/13
Objects
Hands
A Graph Matching Based Key Point Correspondence Method for Lunar Surface Images
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Guilin, 2016-6
作者:
Zhang,Yuren
;
Yang,Xu
;
Qiao,Hong
;
Liu,Zhiyong
;
Liu,Chuankai
;
Wang,Baofeng
浏览
  |  
Adobe PDF(1191Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:385/102
  |  
提交时间:2016/06/21
Introducing locally affine-invariance constraints into lunar surface image correspondence
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 186, 期号: 无, 页码: 258-270
作者:
Zhang, Yu-Ren
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Liu, Zhi-Yong
;
Liu, Chuan-Kai
浏览
  |  
Adobe PDF(4290Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:347/86
  |  
提交时间:2016/06/21
Keypoint Correspondence
Point Ambiguity
Graph Matching
Lunar Image Processing
Introducing authority and hubness into graph matching
会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, 2015-8
作者:
Zhang,Yuren
;
Yang,Xu
;
Qiao,Hong
;
Xu,Lijin
;
You,Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(1823Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/67
  |  
提交时间:2016/06/21
图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
张宇仁
Adobe PDF(13871Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:363/3
  |  
提交时间:2016/06/21
图匹配
计算机视觉
月面图片匹配
组合优化
一种基于传感器反馈的机器人磨削系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210567038.8, 申请日期: 2012-12-24, 公开日期: 2013-04-24
发明人:
苏建华
;
乔红
;
张宇仁
;
贾立好
收藏
  |  
浏览/下载:178/0
  |  
提交时间:2015/09/22
元件夹持装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210427934.4, 申请日期: 2012-10-31, 公开日期: 2013-01-16
发明人:
苏建华
;
乔红
;
董继武
;
张宇仁
收藏
  |  
浏览/下载:139/0
  |  
提交时间:2015/09/22
A vison-based grasping strategy for the mineral sorting
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, 2012
作者:
Y. R. Zhang
;
H. Qiao
;
J. H. Su
;
K. Q. Huang
;
T. Fukuda
Adobe PDF(255Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:295/70
  |  
提交时间:2015/08/19
Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2012, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Ou, Zhicai
;
Zhang, Yuren
浏览
  |  
Adobe PDF(731Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:345/91
  |  
提交时间:2015/08/12
Eccentric Peg-in-hole
Robotic Assembly
Vision Guided
Attractive Region
Crankshaft And Bearing
Precision Engineering
Automotive Industry