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Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Qiu TH(丘腾海);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/53  |  提交时间：2023/06/12
Multi-UAV Cooperative Short-Range Combat via Attention-Based Reinforcement Learning using Individual Reward Shaping 会议论文
, Kyoto, Japan, October 23-27, 2022
作者:  Zhang TL(张天乐);  Qiu TH(丘腾海);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/40  |  提交时间：2023/06/12
Robot Navigation among External Autonomous Agents through Deep Reinforcement Learning using Graph Attention Network 会议论文
, Berlin, Germany, July 12-17, 2020
作者:  Zhang TL(张天乐);  Qiu TH(丘腾海);  Pu ZQ(蒲志强);  Liu Z(刘振);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/29  |  提交时间：2023/06/12
Deep-Reinforcement-Learning-Based Multitarget Coverage With Connectivity Guaranteed 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 121-132
作者:  Wu, Shiguang;  Pu, Zhiqiang;  Qiu, Tenghai;  Yi, Jianqiang;  Zhang, Tianle
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2023/03/20
Robots  Optimization  Maintenance engineering  Task analysis  Informatics  Topology  Reinforcement learning  Connectivity maintenance  deep reinforcement learning (DRL)  multirobot system  multitarget coverage  
Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance using Knowledge-incorporated Policy Framework 会议论文
, Xi'an China, May 31-Jun. 4
作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Zhen Liu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Tianle Zhang
Adobe PDF(12862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/37  |  提交时间：2022/04/06
Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12
作者:  Shiguang Wu;  Zhiqiang Pu;  Tenghai Qiu;  Jianqiang Yi;  Tianle Zhang
Adobe PDF(15731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/32  |  提交时间：2022/04/02
Multi-target coverage  multi-robot system  connectivity maintenance  deep reinforcement learning  
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:  Zhang, Haiying;  Qiu, Tenghai;  Li, Shuxiao;  Zhu, Chengfei;  Lan, Xiaosong;  Chang, Hongxing
浏览  |  Adobe PDF(349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/90  |  提交时间：2020/06/09
Autonomous Navigation  DDPG  Improved Hierarchical Neural Network  Curriculum Learning  
Fingerprint alignment using similarity histogram 期刊论文
AUDIO-BASED AND VIDEO-BASED BIOMETRIC PERSON AUTHENTICATION, PROCEEDINGS, 2003, 卷号: 2688, 期号: 2003, 页码: 854-861
作者:  Zhang, TH;  Tian, J;  He, YL;  Cheng, JG;  Yang, X;  Kittler, J;  Nixon, MS;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(304Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/82  |  提交时间：2015/11/08
Similarity  
Image enhancement and minutiae matching in fingerprint verification 期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2003, 卷号: 24, 期号: 9-10, 页码: 1349-1360
作者:  He, YL;  Tian, J;  Luo, XP;  Zhang, TH;  Tian, Jie
浏览  |  Adobe PDF(718Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/87  |  提交时间：2015/11/08
Fingerprint  Image Enhancement  Minutiae Matching And Orientation Field  
指纹匹配算法的研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  张堂辉
收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2015/09/02
指纹识别  相似度直方图  细节匹配  纹理匹配  生物特征识别  Fingerprint Identification  Similarity Histogram  Minutia Matching  Texture Matching  Biometrics