×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院分子影像... [23]
模式识别国家重点实... [20]
复杂系统管理与控制... [10]
脑网络组研究 [7]
类脑智能研究中心 [7]
国家专用集成电路设计... [5]
更多...
作者
田捷 [21]
张婷 [9]
尚文婷 [8]
曾毅 [5]
张峰 [5]
张鑫 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [63]
会议论文 [19]
专利 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [5]
2022 [8]
2021 [10]
2020 [7]
2019 [7]
2018 [11]
更多...
语种
英语 [59]
中文 [2]
出处
IEEE SIGNA... [3]
APPLIED MA... [2]
FRONTIERS ... [2]
IEEE TRANS... [2]
JOURNAL OF... [2]
JOURNAL OF... [2]
更多...
资助项目
CETC Joint... [3]
National N... [3]
Beijing Ac... [2]
Beijing Mu... [2]
Beijing Sc... [2]
CAS Interd... [2]
更多...
收录类别
SCI [54]
EI [13]
SCIE [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
胡占义 [1]
资助机构
National ... [19]
81227901 [4]
Beijing Na... [4]
National K... [4]
CETC Joint... [3]
National K... [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共84条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Radiomic signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with tissue tolerance and survival in re-irradiated nasopharyngeal carcinoma: a multicenter study
期刊论文
BMC MEDICINE, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Liu, Ting
;
Dong, Di
;
Zhao, Xun
;
Ou, Xiao-Min
;
Yi, Jun-Lin
;
Guan, Jian
;
Zhang, Ye
;
Xiao-Fei, Lv
;
Xie, Chuan-Miao
;
Luo, Dong-Hua
;
Sun, Rui
;
Chen, Qiu-Yan
;
Xing, Lv
;
Guo, Shan-Shan
;
Liu, Li-Ting
;
Lin, Da-Feng
;
Chen, Yan-Zhou
;
Lin, Jie-Yi
;
Luo, Mei-Juan
;
Yan, Wen-Bin
;
He, Mei-Lin
;
Mao, Meng-Yuan
;
Zhu, Man-Yi
;
Chen, Wen-Hui
;
Shen, Bo-Wen
;
Wang, Shi-Qian
;
Li, Hai-Lin
;
Zhong, Lian-Zhen
;
Hu, Chao-Su
;
Wu, De-Hua
;
Mai, Hai-Qiang
;
Tian, Jie
;
Tang, Lin-Quan
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Recurrent nasopharyngeal carcinoma
Re-radiotherapy
Nasopharyngeal necrosis
Radiomics
Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Chen, Zhang
;
Li, Zhen
;
Wei, Bing-Ting
;
Liu, Wei-Peng
;
da Silva, Daniel Santos
;
Wu, Wan-Qing
;
de Albuquerque, Victor Hugo C.
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Surgical robotics
Learning from demonstrations
Robot-assisted surgery
Minimally invasive surgery
Remote center of motion
DyGAT: Dynamic stroke classification of online handwritten documents and sketches
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 141, 页码: 12
作者:
Yang, Yu-Ting
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yun, Xiao-Long
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Stroke classification
Sketch semantic segmentation
Document layout analysis
Diagram recognition
Streaming recognition
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
From Formula One to Autonomous One: History, Achievements, and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 3217-3223
作者:
Li, Bai
;
Gao, Ting
;
Ma, Siji
;
Zhang, Youmin
;
Acarman, Tankut
;
Cao, Kai
;
Xu, Tian'ao
;
Zhang, Tantan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Automobiles
History
Safety
Sports
Control systems
Color
Accidents
Autonomous racing
formula 1
autonomous 1
car race
intelligent vehicles for education (IV4E)
Classification of partial seizures based on functional connectivity: A MEG study with support vector machine
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROINFORMATICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 14
作者:
Wang, Yingwei
;
Li, Zhongjie
;
Zhang, Yujin
;
Long, Yingming
;
Xie, Xinyan
;
Wu, Ting
收藏
  |  
浏览/下载:122/0
  |  
提交时间:2022/11/14
temporal lobe epilepsy
resting-state functional connectivity
MEG
machine learning
classification
CASIA-onDo: A New Database for Online Handwritten Document Analysis
会议论文
, Jeju Island, South Korea, 2021-12-09
作者:
Yu-Ting Yang
;
Yan-Ming Zhang
;
Xiao-Long Yun
;
Fei Yin
;
Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2006Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/38
  |  
提交时间:2022/06/22
Online handwritten document
Document layout analysis
Stroke classification
Database
An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 10
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
;
Zhang, Zhonghai
;
Zhang, Jie
;
Liu, Shengda
;
Zhao, Quanliang
;
Yuan, Junjie
;
Huang, Can
;
Zhao, Lei
;
He, Guangping
收藏
  |  
浏览/下载:166/0
  |  
提交时间:2022/06/10
adaptive
intelligent control
time-varying
human-robot interaction
MRAC
Deep learning-based AI model for signet-ring cell carcinoma diagnosis and chemotherapy response prediction in gastric cancer
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Cong
;
Qin, Yun
;
Zhang, Wei-Han
;
Jiang, Hanyu
;
Song, Bin
;
Bashir, Mustafa R.
;
Xu, Heng
;
Duan, Ting
;
Fang, Mengjie
;
Zhong, Lianzhen
;
Meng, Lingwei
;
Dong, Di
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
;
Hu, Jian-Kun
Adobe PDF(1878Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/70
  |  
提交时间:2022/03/17
chemotherapy
deep learning
diagnosis
signet-ring cell carcinoma
survival
Biomimetic manganese-eumelanin nanocomposites for combined hyperthermia-immunotherapy against prostate cancer
期刊论文
Journal of Nanobiotechnology, 2022, 卷号: 20, 期号: 1
作者:
Liu,Yu
;
Shang,Wenting
;
Liu,Heng
;
Hui,Hui
;
Wu,Jun
;
Zhang,Wei
;
Gao,Pengli
;
Guo,Kunxiong
;
Guo,Yanli
;
Tian,Jie
收藏
  |  
浏览/下载:144/0
  |  
提交时间:2022/02/16
Tumor-associated macrophages
Immunomodulation
Hyperthermia-immunotherapy
Eumelanin
Prostate cancer