中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共10条，第1-10条 帮助

  只显示已认领条目
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A hierarchical graph matching based method for large distance rover localization 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:  Yinlin Li;  Yuren Zhang;  Chuankai Liu;  Xu Yang;  Hong Qiao
浏览  |  Adobe PDF(2181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：764/85  |  提交时间：2018/10/09
Key Point Detection  Key Point Correspondence  Graph Matching  Lunar Image  
Grasp type understanding - classification, localization and clustering 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Guilin, PEOPLES R CHINA, JUN 12-15, 2016
作者:  Li, Yinlin;  Zhang, Yuren;  Qiao, Hong;  Chen, Ken;  Xi, Xuanyang;  Li, YL
浏览  |  Adobe PDF(576Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：475/157  |  提交时间：2017/01/13
Objects  Hands  
A Graph Matching Based Key Point Correspondence Method for Lunar Surface Images 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Guilin, 2016-6
作者:  Zhang,Yuren;  Yang,Xu;  Qiao,Hong;  Liu,Zhiyong;  Liu,Chuankai;  Wang,Baofeng
浏览  |  Adobe PDF(1191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：384/101  |  提交时间：2016/06/21
Introducing locally affine-invariance constraints into lunar surface image correspondence 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 186, 期号: 无, 页码: 258-270
作者:  Zhang, Yu-Ren;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Liu, Zhi-Yong;  Liu, Chuan-Kai
Adobe PDF(4290Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/85  |  提交时间：2016/06/21
Keypoint Correspondence  Point Ambiguity  Graph Matching  Lunar Image Processing  
Introducing authority and hubness into graph matching 会议论文
2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, 2015-8
作者:  Zhang,Yuren;  Yang,Xu;  Qiao,Hong;  Xu,Lijin;  You,Wei
浏览  |  Adobe PDF(1823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/67  |  提交时间：2016/06/21
图匹配算法及其在月面图片关键点匹配中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  张宇仁
Adobe PDF(13871Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/3  |  提交时间：2016/06/21
图匹配  计算机视觉  月面图片匹配  组合优化  
一种基于传感器反馈的机器人磨削系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210567038.8, 申请日期: 2012-12-24, 公开日期: 2013-04-24
发明人:  苏建华;  乔红;  张宇仁;  贾立好
收藏  |  浏览/下载：178/0  |  提交时间：2015/09/22
元件夹持装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210427934.4, 申请日期: 2012-10-31, 公开日期: 2013-01-16
发明人:  苏建华;  乔红;  董继武;  张宇仁
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2015/09/22
A vison-based grasping strategy for the mineral sorting 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Beijing, 2012
作者:  Y. R. Zhang;  H. Qiao;  J. H. Su;  K. Q. Huang;  T. Fukuda
浏览  |  Adobe PDF(255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/70  |  提交时间：2015/08/19
Sensor-less insertion strategy for an eccentric peg in a hole of the crankshaft and bearing assembly 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2012, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:  Su, Jianhua;  Qiao, Hong;  Ou, Zhicai;  Zhang, Yuren
浏览  |  Adobe PDF(731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/91  |  提交时间：2015/08/12
Eccentric Peg-in-hole  Robotic Assembly  Vision Guided  Attractive Region  Crankshaft And Bearing  Precision Engineering  Automotive Industry