×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [134]
中国科学院分子影像... [50]
脑图谱与类脑智能实... [25]
复杂系统认知与决策... [20]
复杂系统管理与控制... [17]
学术期刊 [15]
更多...
作者
张文生 [33]
谢源 [32]
张元哲 [22]
赵军 [20]
刘康 [20]
蒋田仔 [20]
更多...
文献类型
期刊论文 [221]
会议论文 [78]
专利 [9]
学位论文 [4]
专著 [1]
其他 [1]
更多...
发表日期
2024 [1]
2023 [30]
2022 [25]
2021 [17]
2020 [32]
2019 [30]
更多...
语种
英语 [206]
中文 [15]
出处
IEEE TRAN... [10]
IEEE/CAA J... [9]
NEUROCOMPU... [9]
NEUROSCIEN... [8]
IEEE TRANS... [6]
IEEE TRANS... [5]
更多...
资助项目
National N... [9]
Beijing Mu... [8]
National N... [6]
Chinese Ac... [5]
Fundamenta... [5]
Shanghai K... [5]
更多...
收录类别
SCI [186]
EI [40]
SSCI [12]
其他 [4]
CPCI-T [2]
ISTP [1]
更多...
导师
张树武 [1]
王春恒 [1]
王硕 [1]
赵军 [1]
资助机构
National ... [45]
National ... [12]
81401478 [7]
81401488 [7]
81470816 [7]
Fundamenta... [7]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共314条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:
孙沁璇
;
苑晶
;
张雪波
;
高远兮
Adobe PDF(4829Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/24
RGB-D视觉里程计
平面-直线融合
机器人定位
自适应融合
多特征联合关联
Effective and Robust Detection of Adversarial Examples via Benford-Fourier Coefficients
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 666-682
作者:
Cheng-Cheng Ma
;
Bao-Yuan Wu
;
Yan-Bo Fan
;
Yong Zhang
;
Zhi-Feng Li
Adobe PDF(9598Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Adversarial defense, adversarial detection, generalized Gaussian distribution, Benford-Fourier coefficients, image classification
Federated Learning on Multimodal Data: A Comprehensive Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 539-553
作者:
Yi-Ming Lin
;
Yuan Gao
;
Mao-Guo Gong
;
Si-Jia Zhang
;
Yuan-Qiao Zhang
;
Zhi-Yuan Li
Adobe PDF(1253Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Federated learning, multimodal learning, heterogeneous data, edge computing, collaborative learning
From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
Clustering Enhanced Multiplex Graph Contrastive Representation Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Yuan, Ruiwen
;
Tang, Yongqiang
;
Wu, Yajing
;
Zhang, Wensheng
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Contrastive learning
graph representation learning
multiplex graph
multiview graph clustering
AnANet: Association and Alignment Network for Modeling Implicit Relevance in Cross-Modal Correlation Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2023, 卷号: 25, 页码: 7867-7880
作者:
Xu, Nan
;
Wang, Junyan
;
Tian, Yuan
;
Zhang, Ruike
;
Mao, Wenji
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Association and alignment network
classification scheme
cross-modal correlation
implicit relevance
Radiomic signatures reveal multiscale intratumor heterogeneity associated with tissue tolerance and survival in re-irradiated nasopharyngeal carcinoma: a multicenter study
期刊论文
BMC MEDICINE, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Liu, Ting
;
Dong, Di
;
Zhao, Xun
;
Ou, Xiao-Min
;
Yi, Jun-Lin
;
Guan, Jian
;
Zhang, Ye
;
Xiao-Fei, Lv
;
Xie, Chuan-Miao
;
Luo, Dong-Hua
;
Sun, Rui
;
Chen, Qiu-Yan
;
Xing, Lv
;
Guo, Shan-Shan
;
Liu, Li-Ting
;
Lin, Da-Feng
;
Chen, Yan-Zhou
;
Lin, Jie-Yi
;
Luo, Mei-Juan
;
Yan, Wen-Bin
;
He, Mei-Lin
;
Mao, Meng-Yuan
;
Zhu, Man-Yi
;
Chen, Wen-Hui
;
Shen, Bo-Wen
;
Wang, Shi-Qian
;
Li, Hai-Lin
;
Zhong, Lian-Zhen
;
Hu, Chao-Su
;
Wu, De-Hua
;
Mai, Hai-Qiang
;
Tian, Jie
;
Tang, Lin-Quan
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Recurrent nasopharyngeal carcinoma
Re-radiotherapy
Nasopharyngeal necrosis
Radiomics
More than Lightening: A Self-supervised Low-light Image Enhancement Method Capable for Multiple Degradations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 622-637
作者:
Han Xu
;
Jiayi Ma
;
Yixuan Yuan
;
Hao Zhang
;
Xin Tian
;
Xiaojie Guo
Adobe PDF(25490Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/7
  |  
提交时间:2024/02/19
Color correction
low-light image enhancement
self-supervised learning
Parallel Testing for Centralized Traffic Control Systems of Intelligent Railways
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 4249-4262
作者:
Xu, Wei
;
Dai, Xingyuan
;
Zhao, Chen
;
Tang, Yiqing
;
Cheng, Jie
;
Qu, Zhiyou
;
Zhang, Tao
;
Lv, Yisheng
收藏
  |  
浏览/下载:91/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Centralized traffic control
high-speed railway systems
intelligent testing
parallel intelligence
artificial intelligence
railway dispatching systems
Clinically Translatable Solid-State Dye for NIR-II Imaging of Medical Devices
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Deling
;
Shi, Hui
;
Qi, Qingrong
;
Chang, Baisong
;
Jiang, Yuanwen
;
Qian, Kun
;
Guan, Xiudong
;
Kang, Peng
;
Ma, Ning
;
Zhang, Yuan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Qu, Chunrong
;
Wu, Yilei
;
Chen, Weiyu
;
Chen, Hao
;
Li, Baowang
;
Chen, Liangpeng
;
Li, Ziyang
;
Ma, Shunchang
;
Xu, Lingyun
;
Zhang, Yanrong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Jia, Wang
;
Cheng, Zhen
收藏
  |  
浏览/下载:143/0
  |  
提交时间:2023/12/21
aggregates
in vivo imaging
medical devices
NIR-II fluorescence