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Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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浏览/下载:115/38
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提交时间:2023/09/25
Rotation Transformation Network: Learning View-Invariant Point Cloud for Classification and Segmentation
会议论文
, Shenzhen, China, 2021-6
作者:
Deng, Shuang
;
Liu, Bo
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(300Kb)
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浏览/下载:188/35
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提交时间:2022/09/21
Superpoint-guided Semi-supervised Semantic Segmentation of 3D Point Clouds
会议论文
, Philadelphia, USA, 2022-5
作者:
Deng, Shuang
;
Dong, Qiulei
;
Liu, Bo
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(496Kb)
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浏览/下载:331/83
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提交时间:2022/09/21
Hardness sampling for self-training based transductive zero-shot learning
会议论文
, 美国纳什维尔, 2021-6.19
作者:
Liu Bo
;
Qiulei Dong
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(1668Kb)
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浏览/下载:142/41
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提交时间:2022/07/04
Zero-shot learning from adversarial feature residual to compact visual feature
会议论文
, 美国纽约, 2020.2.7
作者:
Liu Bo
;
Qiulei Dong
;
Zhanyi Hu
Adobe PDF(1470Kb)
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浏览/下载:104/43
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提交时间:2022/07/04
A large-scale dataset for indoor visual localization with high-precision ground truth
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2021, 页码: 7
作者:
Liu, Yuchen
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
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浏览/下载:189/0
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提交时间:2021/12/28
Indoor scene dataset
depth completion
large scale
visual localization
point cloud processing
Semantic-diversity transfer network for generalized zero-shot learning via inner disagreement based OOD detector
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 229, 页码: 11
作者:
Liu, Bo
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1224Kb)
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浏览/下载:315/66
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提交时间:2021/11/04
Zero-shot learning
Visual-semantic embedding
Out-of-distribution detection
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)
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浏览/下载:248/32
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提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling
An Iterative Co-Training Transductive Framework for Zero Shot Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 6943-6956
作者:
Liu, Bo
;
Hu, Lihua
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(2452Kb)
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提交时间:2021/11/02
Visualization
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Detectors
Predictive models
Zero-shot learning
transductive learning co-training
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization
会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(943Kb)
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提交时间:2021/06/24