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基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  赵德政
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图像分割  直线拟合  视觉伺服  巡线机器人  巡线无人机  Image Segmentation  Straight Line Fitting  Vision Servo  Inspection Robot  Inspection Uav  
模块化智能气体检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210460619.1, 申请日期: 2012-11-15, 公开日期: 2013-02-27
Inventors:  梁自泽;  杨明博;  李恩;  翟波;  杨国栋;  谭民;  马庆增;  林浩;  赵德政;  贾鹏霄
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光干涉式智能气体传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210225299.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
Inventors:  梁自泽;  林浩;  李恩;  杨国栋;  谭民;  翟波;  杨明博;  何烽光;  赵德政
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基于CDMA或GPRS无线公网的无线数据传输方法、装置及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210088407.5, 申请日期: 2012-03-29, 公开日期: 2012-07-11
Inventors:  李恩;  梁自泽;  谭民;  杨国栋;  赵德政
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一种直流电机伺服驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110439149.6, 申请日期: 2011-12-23, 公开日期: 2012-05-02
Inventors:  杨国栋;  李恩;  梁自泽;  谭民;  杨德刚;  马庆增;  杨明博;  赵德政;  郝庆畅;  贾鹏霄
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高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110319684.8, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-05-02
Inventors:  尹亚平;  谭民;  耿艳杰;  李恩;  邓浩杰;  梁自泽;  赵晓光;  赵德政
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高空作业车智能控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110320169.1, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-03-28
Inventors:  谭民;  李培启;  李恩;  肖明;  梁自泽;  王点;  赵晓光;  赵德政
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高空作业车人机交互装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201120400576.9, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-07-11
Inventors:  尹亚平;  谭民;  耿艳杰;  李恩;  邓浩杰;  梁自泽;  赵晓光;  赵德政
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Image-Based Visual Servoing of an Inspection Robot for Power Transmission Lines 会议论文
INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTER, ELECTRICAL, AND SYSTEMS SCIENCES, AND ENGINEERING (CESSE), 2011
Authors:  Yang, GD;  Fan, CC;  Zhao, DZ;  Li, E;  Liang, ZZ
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组态软件-INTOUCH在大型DCS中的应用技巧 期刊论文
自动化技术与应用, 2004, 卷号: 023, 期号: 007, 页码: 22
Authors:  周大志;  赵群;  刘彤军
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