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Gait definition and successive gait-transition method based on energy consumption for a quadruped 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2012, 卷号: 25, 期号: 1;1, 页码: 29-37
作者:  Zhao Danpu;  Xu Jing;  Wu Dan;  Chen Ken;  Li Chengrong
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Gait Definition  Standard Gaits  Quadruped  Gait-transition  
An absolute phase technique for 3D profile measurement using four-step structured light pattern 期刊论文
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2012, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1274-1280
作者:  Xu, Jing;  Liu, Shaoli;  Wan, An;  Gao, Bingtuan;  Yi, Qiang;  Zhao, Danpu;  Luo, Ruikun;  Chen, Ken
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Structured Light  Relative Phase  Absolute Phase