CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-4 of 4 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
AnomalyGPT: Detecting Industrial Anomalies Using Large Vision-Language Models 会议论文
, VANCOUVER, CANADA, 2024-2-20至2024-2-27
Authors:  Zhaopeng Gu;  Bingke Zhu;  Guibo Zhu;  Yingying Chen;  Ming Tang;  Jinqiao Wang
Adobe PDF(4846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/7  |  Submit date:2024/06/06
摄像头与惯性传感器组合定位定姿系统的标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010591519.3, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-08-24
Inventors:  董秋雷;  顾照鹏;  胡占义
View  |  Adobe PDF(2168Kb)  |  Favorite  |  View/Download:415/58  |  Submit date:2015/09/22
单目视觉同步定位与地图创建技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  顾照鹏
Adobe PDF(12669Kb)  |  Favorite  |  View/Download:411/0  |  Submit date:2015/09/02
同步定位与地图创建  增强现实  扩展卡尔曼滤波器  惯性传感器  Kinect  Monocular Slam  Augmented Reality  Extended Kalman Filter  Inertial Measurement Unit(Imu)  Kinect  
Automatic real-time SLAM relocalization based on a hierarchical bipartite graph model 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2012, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2841-2848
Authors:  Dong QiuLei;  Gu ZhaoPeng;  Hu ZhanYi
View  |  Adobe PDF(655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:327/108  |  Submit date:2015/08/12
Monocular Slam  Real-time Relocalization  Hierarchical Bipartite Graph Model