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a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Mi, Kai;  Zhang, Haojian;  Zheng, Jun;  Hu, Jianhua;  Zhuang, Dengxiang;  Wang, Yunkuan
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Redundant manipulators  task space constraints  path planning  sampling based  asymptotically optimization  
Human urine proteome analysis by three separation approaches 期刊论文
PROTEOMICS, 2005, 卷号: 5, 期号: 18, 页码: 4994-5001
作者:  Sun, W;  Li, FX;  Wu, SZ;  Wang, XR;  Zheng, DX;  Wang, J;  Gao, YH
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Electrophoresis  Esi-ms  Human Urine Proteome  Lc  Overlapping Rate  
AMASS: Software for automatically validating the quality of MS/MS spectrum from SEQUEST results 期刊论文
MOLECULAR & CELLULAR PROTEOMICS, 2004, 卷号: 3, 期号: 12, 页码: 1194-1199
作者:  Sun, W;  Li, FX;  Wang, J;  Zheng, DX;  Gao, YH
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微创血管介入手术机器人送管机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221156.4, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2011-01-05
发明人:  侯增广;  王洪波;  谭民;  胡国清;  曾达幸;  程龙;  方唯一;  曲新凯;  郑晓倩;  杨雪;  吉程;  谢晓亮;  胡正伟;  齐政彦
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微创血管介入手术机器人送管机构的控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010221159.8, 申请日期: 2010-07-08, 公开日期: 2010-12-08
发明人:  侯增广;  谭民;  王洪波;  曾达幸;  胡国清;  程龙;  易新;  郑晓倩;  杨雪;  谢晓亮;  吉程;  胡正伟;  齐政彦
收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2015/09/22