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面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:
周治国
;
余思雨
;
于家宝
;
段俊伟
;
陈龙
;
陈俊龙
Adobe PDF(6392Kb)
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提交时间:2024/04/24
无人艇
强化学习
智能避障
深度Q网络
DynamicRetriever: A Pre-trained Model-based IR System Without an Explicit Index
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 276-288
作者:
Yu-Jia Zhou
;
Jing Yao
;
Zhi-Cheng Dou
;
Ledell Wu
;
Ji-Rong Wen
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提交时间:2024/04/23
Information retrieval (IR)
document retrieval
model-based IR
pre-trained language model
differentiable search index
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/03/26
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems.
Simultaneously Calibration of Multi HandEye Robot System Based on Graph
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:
Zhou, Zishun
;
Ma, Liping
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2024/02/20
Calibration
error correction
graph theory
multirobot systems
robot vision systems
Learning to Branch in Combinatorial Optimization With Graph Pointer Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 157-169
作者:
Rui Wang
;
Zhiming Zhou
;
Kaiwen Li
;
Tao Zhang
;
Ling Wang
;
Xin Xu
;
Xiangke Liao
Adobe PDF(1841Kb)
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浏览/下载:222/152
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提交时间:2024/01/02
Branch-and-bound (B&B)
combinatorial optimization
deep learning
graph neural network
imitation learning
Optimal adaptive nonpharmaceutical interventions to mitigate the outbreak of respiratory infections following the COVID-19 pandemic: a deep reinforcement learning study in Hong Kong, China
期刊论文
JOURNAL OF THE AMERICAN MEDICAL INFORMATICS ASSOCIATION, 2023, 页码: 9
作者:
Yao, Yao
;
Zhou, Hanchu
;
Cao, Zhidong
;
Zeng, Daniel Dajun
;
Zhang, Qingpeng
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2023/11/17
Covid-19
reinforcement learning
artificial intelligence
machine learning
mathematical modelling
infectious diseases
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement
会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Zhou C(周超)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
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浏览/下载:72/34
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提交时间:2023/06/26
multirate fusion
state block
nanometer displacement
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
;
Deng S(邓赛)
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浏览/下载:70/28
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提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
Line-of-sight strategy-based path-following system for a multi-joint robotic fish
会议论文
, Asahikawa, Japan, 28-29 September 2020
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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提交时间:2023/06/15
Bilinear neural network with 3-D attention for brain decoding of motor imagery movements from the human EEG
期刊论文
Cognitive Neurodynamics, 2020, 卷号: vol. 15, 页码: 181–189
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Yang, Hongjun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Chen, Sheng
;
Fang, Zhijie
Adobe PDF(1039Kb)
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提交时间:2023/06/02