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PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction
会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:
Bai FS(白丰硕)
;
Zhang HM(张鸿铭)
;
Tao TY(陶天阳)
;
Wu ZH(武志亨)
;
Wang YN(王燕娜)
;
Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb)
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浏览/下载:110/30
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提交时间:2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms
Transfer
Domain Adaptation
Multi-Task Learning
An Intelligent Congestion Avoidance Mechanism Based on Generalized Regression Neural Network for Heterogeneous Vehicular Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 2712-2722
作者:
Zhu, Yuxuan
;
Li, Zhiheng
;
Wang, Feiyue
;
Li, Li
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2023/11/17
Aerospace electronics
Vehicle dynamics
Trajectory
Space vehicles
Data models
Intelligent vehicles
Computational modeling
Extreme operating conditions
parallel learning
vehicle testing
Parallel Learning-Based Steering Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 379-389
作者:
Tian, Fangyin
;
Li, Zhiheng
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Li
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2023/11/16
Vehicle dynamics
Trajectory
Data models
Training data
Autonomous vehicles
Training
Predictive models
Autonomous driving
learning based control
parallel learning
steering control
Multi-Objective Bayesian Optimization using Deep Gaussian Processes with Applications to Copper Smelting Optimization
会议论文
, 新加坡, 2022-12
作者:
Kang, Liwen
;
Wang, Xuelei
;
Wu, Zhiheng
;
Wang, Ruihua
Adobe PDF(607Kb)
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浏览/下载:70/17
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提交时间:2023/06/29
A negotiation-based right-of-way assignment strategy to ensure traffic safety and efficiency in lane changes
期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhao, Can
;
Li, Zhiheng
;
Li, Li
;
Wu, Xiangbin
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:130/0
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提交时间:2021/11/02
A Novel Underwater Image Synthesis Method Based on a Pixel-level Self-Supervised Training Strategy
会议论文
, Xining, China, 2021-7
作者:
Zhiheng Wu
;
Zhengxing Wu
;
Yue Lu
;
Jian Wang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1862Kb)
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浏览/下载:80/25
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提交时间:2023/06/29
Three Principles to Determine the Right-of-Way for AVs: Safe Interaction With Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 16
作者:
Li, Li
;
Zhao, Can
;
Wang, Xiao
;
Li, Zhiheng
;
Chen, Long
;
Lv, Yisheng
;
Zheng, Nan-Ning
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2022/01/27
Vehicles
Safety
Accidents
Sensors
Prototypes
Autonomous vehicles
Automation
Autonomous vehicles
driving safety
social interaction
Features Combined Binary Descriptor Based on Voted Ring-Sampling Pattern
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3675-3687
作者:
Liu, Hongmin
;
Zhang, Qianqian
;
Fan, Bin
;
Wang, Zhiheng
;
Han, Junwei
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2021/01/07
Histograms
Feature extraction
Encoding
Task analysis
Fans
Computational efficiency
Memory management
Binary descriptor
combined features
gradient feature
intensity feature
ring-sampling pattern
voting strategy
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:
Gao Xiang
;
Shen Shuhan
;
Zhu Lingjie
;
Shi Tianxin
;
Wang Zhiheng
;
Hu Zhanyi
Adobe PDF(25486Kb)
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提交时间:2019/10/07
Complete Scene Reconstruction
Image And Laser Scan Merging
Laser Scanning Location Planning
Image Synthesis And Matching
A Performance Evaluation of Local Features for Image-Based 3D Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 4774-4789
作者:
Fan, Bin
;
Kong, Qingqun
;
Wang, Xinchao
;
Wang, Zhiheng
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
;
Fua, Pascal
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提交时间:2019/12/16
Local feature
image reconstruction
structure from motion (SFM)
3D vision
image matching