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Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:  Ma, Jie;  Han, Zhiji;  Liu, Zhijie;  Li, Guotao;  He, Wei;  Ge, Shuzhi Sam
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Soft robot  Four-longitudinal muscle  Dynamic model  Actuator modeling  Performance constraint  
Vibration Control of a High-Rise Building Structure: Theory and Experiment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 866-875
作者:  Yuhua Song;  Wei He;  Xiuyu He;  Zhiji Han
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Boundary control  distributed parameter systems  high-rise building structure  vibration control