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Wave Following Control Based on Robust Adaptive Method and ADRC for a Flying Boat 会议论文
Proceedings of the 2013 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, Beijing, China, June 9-11, 2013
作者:  Du, Huan;  Fan, Guoliang;  Zhu, Yinggu;  Yi, Jianqiang
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水上无人机回收系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110272967.1, 申请日期: 2011-09-15, 公开日期: 2012-02-22
发明人:  范国梁;  易建强;  常红星;  谭湘敏;  袁如意;  朱迎谷
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水上无人机建模与起飞控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  朱迎谷
Adobe PDF(2053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：463/0  |  提交时间：2015/09/02
水上飞机  无人机  水动力建模  自主起飞控制  自抗扰控制  Seaplane  Unmanned Flying Boat  Hydrodynamics  Taking Off Control  Adrc  
Controller Design for Flying Boats Taking off from Water with Regular Waves 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:  Yinggu Zhu;  Guoliang Fan;  Jianqiang Yi
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Flying Boat  Adrc  Dynamic Inversion  Pid  
Modeling longitudinal aerodynamic and hydrodynamic effects of a flying boat in calm water 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2011
作者:  Yinggu, Zhu;  Guoliang, Fan;  Jianqiang, Yi
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2015/08/19