×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中科院工业视觉智能... [49]
智能制造技术与系统... [26]
多模态人工智能系统... [12]
学术期刊 [6]
复杂系统认知与决策实... [3]
中国科学院分子影像重... [3]
更多...
作者
邹伟 [84]
原魁 [24]
朱政 [21]
马洪轩 [11]
徐德 [10]
亢兆兵 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [53]
会议论文 [40]
专利 [6]
学位论文 [2]
发表日期
2024 [2]
2023 [11]
2022 [3]
2021 [6]
2020 [8]
2019 [11]
更多...
语种
英语 [44]
中文 [3]
出处
IEEE World... [7]
IEEE Inter... [6]
Internatio... [5]
INTERNATIO... [3]
Internatio... [3]
Gaojishu T... [2]
更多...
资助项目
National ... [12]
National K... [9]
Major Basi... [7]
National K... [4]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
更多...
收录类别
SCI [36]
EI [29]
ISTP [4]
SCIE [1]
其他 [1]
导师
原魁 [1]
喻俊志 [1]
徐德 [1]
资助机构
National ... [14]
National ... [13]
Major Basi... [7]
Beijing Na... [3]
51405484) [1]
61403378 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共101条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:
Rui Jiang
;
Ruixiang Zhu
;
Hu Su
;
Yinlin Li
;
Yuan Xie
;
Wei Zou
Adobe PDF(9061Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
Adobe PDF(6998Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/3
  |  
提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
Adobe PDF(5973Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/2
  |  
提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
A correspondence selection method based on same object and same position constraints
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2023, 页码: 12
作者:
Ma, Hongxuan
;
Hua, Ruxiang
;
Zou, Wei
;
Sun, Siyang
;
Huang, Daqi
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Correspondence selection
the same object constraint
the same position constraint
image processing
Multiple Sound Source Localization Exploiting Robot Motion and Approaching Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Su, Hu
;
Guo, Yuxin
;
Li, Donghui
收藏
  |  
浏览/下载:100/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Bayesian theory
entropy theory
robot audition
robot motion
sound source localization (SSL)
source approaching control
Coordinated Heat and Power Cyber-Attacks With Time Window Matching Strategy
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2023, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 2747-2761
作者:
Gu, Wei
;
Ding, Shixing
;
Lu, Shuai
;
Zhao, Pengfei
;
Zou, Dehu
;
Qiu, Yue
;
Yu, Ruizhi
;
Sheng, Lina
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Cyber-attack
CPS
false data injection attacks
heating system
integrated energy system
Decoding Electromyographic Signal With Multiple Labels for Hand Gesture Recognition
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2023, 卷号: 30, 页码: 483-487
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Han, Lijun
;
Li, Zhengwei
;
Song, Luping
收藏
  |  
浏览/下载:94/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Gesture recognition
Decoding
Aggregates
Muscles
Hospitals
Graph neural networks
Electromyogram decoding
graph neural network
hand gesture recognition
multiple labels
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
收藏
  |  
浏览/下载:66/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
Multi-modal fusion for robust hand gesture recognition based on heterogeneous networks
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 12
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Han, Lijun
;
Li, Zhengwei
收藏
  |  
浏览/下载:68/0
  |  
提交时间:2023/11/16
leap motion
sEMG
multi-modal
graph neural network
hand gesture recognition