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Practical Predefined-Time Output-Feedback Consensus Tracking Control for Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Zou, An-Min
;
Liu, Yangyang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Hu, Zhipei
收藏
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浏览/下载:194/0
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提交时间:2022/11/14
Consensus control
Observers
Sliding mode control
Numerical stability
Multi-agent systems
Topology
Stability criteria
Consensus control
multiagent systems (MASs)
practical predefined-time (PPT) stability
sliding-mode control
Adaptive Control of a Class of Nonlinear Pure-Feedback Systems Using Fuzzy Backstepping Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2008, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 886-897
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2015/11/08
Adaptive
Backstepping Control
Fuzzy Logic
Nonlinear Systems
Pure-feedback Form
Tracking control of a mobile robot with kinematic uncertainty using neural networks
期刊论文
NEURAL INFORMATION PROCESSING, PT 3, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4234, 页码: 721-730
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Chen, Xi-Jun
;
Zhang, Yun-Chu
;
King, I
;
Wang, J
;
Chan, L
;
Wang, DL
收藏
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2015/11/08
Neural networks for mobile robot navigation: A survey
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3972, 页码: 1218-1226
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Fu, Si-Yao
;
Tan, Min
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
收藏
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浏览/下载:238/0
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提交时间:2015/11/06
Tracking control of a nonholonomic mobile robot using a fuzzy-based approach
期刊论文
FUZZY SYSTEMS AND KNOWLEDGE DISCOVERY, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4223, 页码: 826-835
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhao, Zeng-Shun
;
Wang, L
;
Jiao, L
;
Shi, G
;
Li, X
;
Liu, J
收藏
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2015/11/06
具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
邹安民
Adobe PDF(4760Kb)
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2015/09/02
非完整约束
移动机器人
自适应控制
模糊逻辑系统
Backstepping
Nonholonomic Constraints
Mobile Robot
Adaptive Control
Fuzzy Logic Systems
Backstepping
Finite-Time Attitude Tracking Control for Spacecraft Using Terminal Sliding Model and Chebyshev Neural Network (vol 41, pg 950, 2011)
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2013, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 803-803
作者:
Zou, An-Min
;
Kumar, Krishna Dev
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2015/08/12
Attitude Coordination Control for a Group of Spacecraft Without Velocity Measurements
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1160-1174
作者:
Zou, An-Min
;
Kumar, Krishna Dev
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Attitude Coordination
Chebyshev Neural Networks (Cnns)
Spacecraft Formation Flying (Sff)
Without Velocity Measurements
Attitude Coordination Control for a Group of Spacecraft Without Velocity Measurements (vol 20, pg 1160, 2012)
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1044-1044
作者:
Zou, An-Min
;
Kumar, Krishna Dev
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2015/08/12
ROBUST PASSIVITY-BASED ADAPTIVE CONTROL OF A NONHOLONOMIC MOBILE ROBOT USING FUZZY LOGIC
期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2009, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 187-200
作者:
Zou, An-Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Cao, Zhi-Qiang
;
Tan, Min
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2015/08/12
Nonholonomic Mobile Robot
Fuzzy Logic
Adaptive
Uniformly Ultimately Bounded