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Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:  Jianquan Yang;  Chunxi Yang;  Xiufeng Zhang;  Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/22  |  提交时间：2024/01/23
Control allocation  dynamic model  fixed-time stabilization  modular reconfigurable flight array (MRFA)  sliding mode  
Aerodynamic Effects Compensation on Multi-Rotor UAVs Based on a Neural Network Control Allocation Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 295-312
作者:  Sarah P. Madruga;  Augusto H. B. M. Tavares;  Saulo O. D. Luiz;  Tiago P. do Nascimento;  Antonio Marcus N. Lima
Adobe PDF(10011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/30  |  提交时间：2021/11/03
Aerodynamics effects  control allocation  minidrone  multi-rotor UAV  neural networks  
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:  Yantao Tian;  Yanbo Zhao;  Yiran Shi;  Xuanhao Cao;  Ding-Li Yu
浏览  |  Adobe PDF(3098Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/46  |  提交时间：2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)  authority allocation  indirect shared control  
A Fault Tolerant Control Scheme Using the Feasible Constrained Control Allocation Strategy 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 628-643
作者:  Mehdi Naderi;  Tor Arne Johansen;  Ali Khaki Sedigh
Adobe PDF(1916Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：72/38  |  提交时间：2021/02/22
Control allocation  feasibility  fault tolerant control  model predictive control  domain of attraction.  
Rate control for non-uniform video in HEVC 期刊论文
JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, 2017, 卷号: 48, 期号: C, 页码: 254-267
作者:  Tong, Tang;  Ling, Li;  Ling Li
Adobe PDF(3819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/119  |  提交时间：2017/09/19
Rate Control  Hevc  R-q  Bit Allocation  
多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  王会东
Adobe PDF(4023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/0  |  提交时间：2015/09/02
无人机  控制分配  动态控制分配  实时控制分配  可重构飞行控制  Uav(Unmanned Aerial Vehicle)  Control Allocation  Dynamic Control Allocation  Real-time Control Allocation  Reconfigurable Flight Control  
Flight Control System Design with Hierarchy-Structured Dynamic Inversion and Dynamic Control Allocation 会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), San Antonio, TX, USA, 2009
作者:  Wang, HD;  Yi, JQ;  Fan, GL
浏览  |  Adobe PDF(550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/46  |  提交时间：2015/08/19
Flight Control  Nonlinear Dynamic Inversion  Dynamic Control Allocation  Time-scale Separation