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Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273
作者:  Zhongcai Zhang;  Guangren Duan
Adobe PDF(2299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/3  |  提交时间：2024/04/10
Disturbance observer  exponential stabilization  finite-time stabilization  fully actuated systems  nonholonomic systems  
A Novel Case of Practical Exponential Observer Using Extended Kalman Filter 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 58004-58011
作者:  Ji, Daxiong;  Deng, Zhi;  Li, Shuo;  Ma, Dongfang;  Wang, Tao;  Song, Wei;  Zhu, Shiqiang;  Wang, Zhi;  Pan, Hongjun;  Sharma, Sanjay;  Yang, Xu
收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2019/01/08
Discrete-time nonlinear system  extended Kalman filter  exponential observer  restrictions  spectral norm