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Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)
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浏览/下载:18/7
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提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle
Control Strategies for Digital Twin Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 170-180
作者:
Guo-Ping Liu
Adobe PDF(1689Kb)
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浏览/下载:162/118
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提交时间:2024/01/02
Digital twin control systems
fault tolerant control
model tracking
performance prediction
performance retention
A Novel Data-Based Fault-Tolerant Control Method for Multicontroller Linear Systems via Distributed Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Li, Tao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2023/02/22
Fault tolerant systems
Fault tolerance
Linear systems
Control systems
Actuators
Optimal control
Mathematical models
Distributed policy iteration
fault-tolerant control
multicontroller linear systems
optimal control
Adaptive Fault-tolerant Control for Trajectory Tracking and Rectification of Directional Drilling
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 334-348
作者:
Zhang, Chi
;
Zou, Wei
;
Cheng, Ningbo
;
Gao, Junshan
Adobe PDF(3031Kb)
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浏览/下载:192/27
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提交时间:2022/03/17
Fault-tolerant control (FTC)
integral sliding mode control (ISMC)
neural network (NN)
nonlinear control system
reinforcement learning (RL)
Adaptive Attitude Control for Multi-MUAV Systems With Output Dead-Zone and Actuator Fault
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1567-1575
作者:
Guowei Dong
;
Liang Cao
;
Deyin Yao
;
Hongyi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(5912Kb)
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浏览/下载:138/41
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提交时间:2021/09/03
Disturbance observer
fault-tolerant control (FTC)
multi multi-rotor unmanned aerial vehicle (multi-MUAV) attitude systems
neural networks (NNs)
output dead-zone
Decoupling Adaptive Sliding Mode Observer Design for Wind Turbines Subject to Simultaneous Faults in Sensors and Actuators
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 837-847
作者:
Hamed Habibi
;
Ian Howard
;
Silvio Simani
;
Afef Fekih
Adobe PDF(2448Kb)
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浏览/下载:170/48
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提交时间:2021/04/09
Fault tolerant control
horizontal axis wind turbines
Monte-Carlo analysis
principle of separation
simultaneous faults
sliding mode observer
Distributed Fault-Tolerant Containment Control for Nonlinear Multi-Agent Systems Under Directed Network Topology via Hierarchical Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 806-816
作者:
Shuyi Xiao
;
Jiuxiang Dong
Adobe PDF(3505Kb)
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浏览/下载:135/35
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提交时间:2021/04/09
Adaptive fault-tolerant control
directed network topology
distributed control
hierarchical control
multi-agent systems (MASs)
Physical Safety and Cyber Security Analysis of Multi-Agent Systems: A Survey of Recent Advances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 319-333
作者:
Dan Zhang
;
Gang Feng
;
Yang Shi
;
Dipti Srinivasan
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浏览/下载:181/39
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提交时间:2021/04/09
Consensus
deception attack
deny-of-service (DoS) attack
fault detection
fault estimation
fault tolerant control
multi-agent systems
Distributed Adaptive Fault-Tolerant Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems With Coupling Uncertainties and Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1098-1106
作者:
Chao Deng
;
Weinan Gao
;
Weiwei Che
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提交时间:2021/03/11
Adaptive control
cyclic-small-gain
fault-tolerant control
multi-agent systems (MASs)
Data-based Fault Tolerant Control for Affine Nonlinear Systems Through Particle Swarm Optimized Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 954-964
作者:
Haowei Lin
;
Bo Zhao
;
Derong Liu
;
Cesare Alippi
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提交时间:2021/03/11
Adaptive dynamic programming (ADP)
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fault tolerant control (FTC)
particle swarm optimization (PSO)