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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733
作者:
Xiongbo Wan
;
Chaoling Zhang
;
Fan Wei
;
Chuan-Ke Zhang
;
Min Wu
Adobe PDF(2392Kb)
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浏览/下载:23/8
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提交时间:2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)
hybrid dynamic variables
model predictive control (MPC)
robust positive invariant (RPI) set
T-S fuzzy systems
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
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浏览/下载:256/62
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提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
Adaptive Fuzzy Appointed-Time Control for Uncertain Systems Bounded by Positive Functions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II-EXPRESS BRIEFS, 2023, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 1540-1544
作者:
Ding, Lihui
;
Sun, Jinlin
;
Ding, Shihong
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2023/11/17
Uncertainty
Fuzzy logic
Backstepping
Nonlinear systems
Lyapunov methods
Sun
Steady-state
Adaptive fuzzy control
appointed-time control
adaptive control
backstepping
barrier Lyapunov function
Adaptive Neuro-fuzzy Algorithm for Pitch Control of Variable-speed Wind Turbine
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 11
作者:
Asghar, Aamer Bilal
;
Naveed, Khazina
;
Xiong, Gang
;
Wang, Yong
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浏览/下载:118/0
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提交时间:2022/11/14
ANFIS
fuzzy logic control
MLPFFNN
pitch control
wind turbine (WT)
Interval Type-2 Fuzzy Risk Evaluation and Prevention for Parallel Breast Cancer Treatment System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 13
作者:
Mo, Hong
;
Hu, Haihong
;
Hu, Jinhui
;
Li, Yuanyuan
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2022/07/25
History
Fuzzy control
Complex systems
Training
Real-time systems
Medical diagnostic imaging
Industries
ACP
breast cancer (BC)
fuzzy comprehensive evaluation
interval type-2 fuzzy sets (IT2 FSs)
Adaptive Fuzzy Asymptotic Tracking Control of State-Constrained High-Order Nonlinear Time-Delay Systems and Its Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1671-1680
作者:
Wu, You
;
Xie, Xue-Jun
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2022/07/25
Adaptive fuzzy asymptotic tracking control
feasibility conditions
full-state constraints
high-order nonlinear time-delay systems
Fixed-Time Adaptive Fuzzy Control for Uncertain Nonstrict-Feedback Systems with Time-Varying Constraints and Input Saturations
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 1114-1128
作者:
Jinlin Su
;
Jianqiang Yi
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(1378Kb)
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浏览/下载:200/49
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提交时间:2022/04/02
Adaptive fuzzy control
fixed-time control
input saturation
nonstrict-feedback systems
time-varying constraints
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
Adobe PDF(12550Kb)
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提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
Interval Type-2 Fuzzy Analysis and Comprehensive Evaluation for Neonatal Pathological Jaundice
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 页码: 10
作者:
Mo, Hong
;
Yang, Chun
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2022/01/27
Pediatrics
Frequency selective surfaces
Fuzzy sets
Pathology
Process control
Medical diagnostic imaging
Biomedical monitoring
Dynamic closed-loop control process
fuzzy rule bases
interval type-2 fuzzy comprehensive evaluation
neonatal pathological jaundice (NPJ)