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Efficiency Evaluation of Insurance Companies From Multiperiod Perspective
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 19
作者:
Xie, Qiwei
;
Zhao, Mengfan
;
Li, Rong
;
Li, Wen
;
Zheng, Xiaolong
;
Li, Yongjun
;
Qin, Rui
;
Wang, Xiaojiong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2023/11/16
DEA
insurance companies
leader-follower model
multiple periods
A Novel Obstacle Avoidance Consensus Control for Multi-AUV Formation System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1304-1318
作者:
Linling Wang
;
Daqi Zhu
;
Wen Pang
;
Chaomin Luo
Adobe PDF(7036Kb)
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浏览/下载:85/37
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提交时间:2023/04/26
Autonomous underwater vehicle (AUV)
event-triggered control
fixed-time consensus
formation obstacle avoidance
improved artificial potential field and leader-follower strategy (IAPF-LF)
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:
Yu Liu
;
Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)
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浏览/下载:112/45
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提交时间:2023/03/22
Actuator failures
leader-follower consensus
multiple flexible manipulators
neural network
parameter uncertainties
Distributed Adaptive Output Consensus of Unknown Heterogeneous Non-Minimum Phase Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 997-1008
作者:
Wenji Cao
;
Lu Liu
;
Gang Feng
Adobe PDF(2229Kb)
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浏览/下载:153/51
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提交时间:2023/03/22
Adaptive pole placement control
heterogeneous multi-agent systems
leader-following output consensus
non-minimum phase
Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:
Zezhi Sui
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Shiguang Wu
Adobe PDF(5344Kb)
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浏览/下载:211/72
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提交时间:2022/04/02
Collision avoidance
deep reinforcement learning (DRL)
formation control
leader–follower
Reduced-Order Observer-Based Leader-Following Formation Control for Discrete-Time Linear Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1715-1723
作者:
Zhongxin Liu
;
Yangbo Li
;
Fuyong Wang
;
Zengqiang Chen
Adobe PDF(1626Kb)
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浏览/下载:118/39
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提交时间:2021/09/03
Discrete-time systems
formation control
leader-following
multi-agent system
reduced-order observer
Theory and Experiments on Enclosing Control of Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 1677-1685
作者:
Yihui Wang
;
Yanfei Liu
;
Zhong Wang
Adobe PDF(7170Kb)
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浏览/下载:115/45
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提交时间:2021/09/03
Cooperative control
directed network topology
enclosing control
leader-following
multi-agent systems
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Rong, Xuewen
;
Chai, Hui
Adobe PDF(6249Kb)
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提交时间:2021/05/06
Visualization
Target tracking
Mobile robots
Correlation
Robot kinematics
Cameras
Detector
leader following
long-term tracking
person re-identification (re-ID)
quadruped robot
Resilience Against Replay Attacks: A Distributed Model Predictive Control Scheme for Networked Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 628-640
作者:
Giuseppe Franzè
;
Francesco Tedesco
;
Domenico Famularo
Adobe PDF(2758Kb)
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提交时间:2021/04/09
Distributed model predictive control
leader-follower networks
multi-agent systems
replay attacks
resilient control
A Resilient Control Strategy for Cyber-Physical Systems Subject to Denial of Service Attacks: A Leader-Follower Set-Theoretic Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1204-1214
作者:
Giuseppe Franzè
;
Domenico Famularo
;
Walter Lucia
;
Francesco Tedesco
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浏览/下载:110/24
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提交时间:2021/03/11
Denial-of-service (DoS) attacks
distributed model predictive control
leader-follower paradigm
resilient control