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High Precision Calibration for Three-Dimensional Vision-Guided Robot System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 624-634
作者:  Liu, Zhicheng;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Gong, Xurong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Robots  Calibration  Robot kinematics  Mathematical models  End effectors  Cameras  Robot vision systems  Calibration  error correction matrix  unified model  vision-guided robot  
高分辨率DEM图像地形特征线快速提取算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘洲俊
Microsoft Word(8486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/0  |  提交时间：2015/09/02
数字高程模型  山脊线  山谷线  脊线提取  启发式算法  Hessian矩阵  图形处理器  计算统一设备架构  Digital Elevation Model  Ridge  Valley  Ridge Detection  Heuristic Algorithm  Hessian Matrix  Graphics Processing Unit  Compute Unified Device Architecture  
基于统一框架的预测控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1997
作者:  陈悦
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2015/09/02
预测控制  统一预测控制  内模控制  输入输出模型  状态空间模型  Predictive Control  Unified Predictive Control  Internal Model Control  Input-output Model  State-space Model