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基于目标物对接环的对接设备位姿调整方法、系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL.201910875315.3, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:  董秋雷;  邓爽;  王波
Adobe PDF(8427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/29  |  提交时间：2022/09/21
基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:  梁爽;  曹志强;  王诚鹏;  李忠辉;  亢晋立;  谭民
Adobe PDF(1027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/59  |  提交时间：2022/06/28
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/54  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
受丘脑注意机制调控的信息融合的视觉跟踪方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2019 1 0170679.1, 申请日期: 2021-03-16,
发明人:  赵东城;  曾毅
Adobe PDF(2151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/36  |  提交时间：2021/06/30
基于电镜图像的集成电路金属圆孔自动识别方法及系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 1396899.5, 申请日期: 2021-02-01,
发明人:  沈丽君;  洪贝;  韩华;  陈曦
Adobe PDF(1323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/42  |  提交时间：2023/01/12
大规模图像点云并行分布式网格化重建方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2019 1 0732555.8, 申请日期: 2021-01-12,
发明人:  韩佳丽;  申抒含
Adobe PDF(1312Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/41  |  提交时间：2022/06/14
基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  曹志强;  管培育;  谭民;  李忠辉;  亢晋立;  顾农
Adobe PDF(802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：165/48  |  提交时间：2022/06/20
一种机器人目标行人检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超;  喻俊志;  张伟民;  陈学超
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/50  |  提交时间：2022/06/20
基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910978117.X, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
发明人:  杨林瑶;  王晓;  韩双双;  王飞跃
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基于移位量化操作的全定点卷积计算方法、系统及设备 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202110315588X, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  尹志刚;  张鹏
Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/37  |  提交时间：2021/06/30