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Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:  Xu, De;  Lu, Jinyan;  Wang, Peng;  Zhang, Zhengtao;  Liang, Zize;  Xu D(徐德)
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Depth Estimation  Interaction Matrix  Sensitive Features  Visual Control  Visual Servoing  
Self-Taught convolutional neural networks for short text clustering 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2017, 期号: 88, 页码: 22-31
作者:  Xu, Jiaming;  Xu, Bo;  Wang, Peng;  Zheng, Suncong;  Tian, Guanhua;  Zhao, Jun;  Xu, Bo
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Semantic Clustering  Neural Networks  Short Text  Unsupervised Learning  
Real-time 3D work-piece tracking with monocular camera based on static and dynamic model libraries 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2017, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 219-229
作者:  Zhu, Wenjun;  Wang, Peng;  Li, Rui;  Nie, Xiangli
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3d Tracking  Automation Assembly