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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:  Wei, Wei;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Li, Yiming;  Li, Wanyi;  Luo, Yongkang;  Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/9  |  提交时间：2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation  multifingered hands  computer vision for automation  point cloud completion  iterative refinement  
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:  Sun, Yuxin;  Su, Li;  Luo, Yongkang;  Meng, Hao;  Li, Wanyi;  Zhang, Zhi;  Wang, Peng;  Zhang, Wen
收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2022/06/06
Instance segmentation  Ship dataset  Ship instance segmentation  Precise RoI Pooling  Global Mask Head  
Unsupervised Image-Generation Enhanced Adaptation for Object Detection in Thermal Images 期刊论文
MOBILE INFORMATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 6
作者:  Liu, Peng;  Li, Fuyu;  Yuan, Shanshan;  Li, Wanyi
收藏  |  浏览/下载：203/0  |  提交时间：2022/07/25
DVFENet: Dual-branch voxel feature extraction network for 3D object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 459, 页码: 201-211
作者:  He, Yunqian;  Xia, Guihua;  Luo, Yongkang;  Su, Li;  Zhang, Zhi;  Li, Wanyi;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2021/12/28
Point cloud  3D object detection  Graph convolutional network  Attention mechanism  Decoupled RPN  
ACR-Net: Attention Integrated and Cross-Spatial Feature Fused Rotation Network for Tubular Solder Joint Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 12
作者:  Zhou, Chenlin;  Li, Daheng;  Wang, Peng;  Sun, Jia;  Huang, Yikun;  Li, Wanyi
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2021/11/03
Deep learning  defect detection  object detection  tubular solder joint detection  
A Robust Deep Affinity Network for Multiple Ship Tracking 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 20
作者:  Zhang, Wen;  He, Xujie;  Li, Wanyi;  Zhang, Zhi;  Luo, Yongkang;  Su, Li;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2021/11/02
Complex marine scenes  joint global region modeling (JGRM) module  marine surveillance  motion-matching optimization (MMO) module  multiple ship tracking (MST)  
Multi-Scale Feature Integrated Attention-Based Rotation Network for Object Detection in VHR Aerial Images 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 21
作者:  Yang, Feng;  Li, Wentong;  Hu, Haiwei;  Li, Wanyi;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2020/06/22
object detection  aerial images  feature attention  convolutional neural networks (CNNs)  
Deep Learning on Point Clouds and Its Application: A Survey 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 22
作者:  Liu, Weiping;  Sun, Jia;  Li, Wanyi;  Hu, Ting;  Wang, Peng
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2020/03/30
feature learning  deep learning  point cloud  application of point cloud  
Identification and Classification of Maize Drought Stress Using Deep Convolutional Neural Network 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 14
作者:  An, Jiangyong;  Li, Wanyi;  Li, Maosong;  Cui, Sanrong;  Yue, Huanran
收藏  |  浏览/下载：241/0  |  提交时间：2019/07/12
drought identification  drought classification  phenotype  drought stress  maize  deep convolutional neural network  traditional machine learning