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A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation 会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:  Xu D(徐德);  Lu JY(卢金燕);  Wang P(王鹏);  Zhang ZT(张正涛);  Liang ZZ(梁自泽)
浏览  |  Adobe PDF(501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/81  |  提交时间：2018/01/04
Vision Based Emergency Landing Field Auto-selecting Method for Fixed-wing UAVs 会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), QingDao, 2016-12-3
作者:  Liu,Xilong;  Zhang,Mingyi;  Cao,Zhiqiang;  Xu,De
浏览  |  Adobe PDF(695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/143  |  提交时间：2016/10/26
Unmanned Aerial Vehicles  Vision Navigation  Auto-landing  
基于一维边缘检测算子的多层板料边缘提取 会议论文
, 成都, 2017-7-27
作者:  王庆滨;  徐德;  严伟;  王欣刚
浏览  |  Adobe PDF(766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：211/50  |  提交时间：2018/01/16
基于前期筛选和最小二乘优化的手眼标定 会议论文
, 成都, 2016-7-27
作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  严伟;  王欣刚
浏览  |  Adobe PDF(516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/60  |  提交时间：2018/01/16
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao
浏览  |  Adobe PDF(1820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：502/169  |  提交时间：2016/10/20
3-d Alignment  Assembly  Feature Extraction  Image Jacobian Matrix  Long Cylindrical Components  Multimicroscopic Vision  Optical Axis Calibration  Relative Pose Estimation  Vision Sensing  
Width Estimation of Glue Line for Engine Oil Sump Based on Planar Vision 会议论文
The 28th Chinese Control and Decision Conference, Yinchuan, China, 2016-5-28~2016-5-30
作者:  Yan Changguo;  Xu De;  Liu Yan;  Zhang Feng
Adobe PDF(832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：339/87  |  提交时间：2016/06/20
Glue Line  Width Estimation  Morphological Method  Curve Fitting  
Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Qin, Fangbo;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/127  |  提交时间：2016/10/20
Coordinated Control  Inclined Insertion  Precision Assembly  
Particle detection on low contrast image of large aperture optics 会议论文
, yinchuan, 2016-5
作者:  Ding Wendong;  Xu D(徐德);  Zhang ZT(张正涛);  Zhang DP(张大朋)
浏览  |  Adobe PDF(569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/72  |  提交时间：2018/01/04
Particle Inspection  Image Alignment  Reference Image Subtraction  Classification.  
Analysis on the influence factors of fiber tension in fiber 会议论文
, 银川, 5月27日-31日
作者:  Qingbin Wang;  Wei Zou;  De Xu;  Fangfang Liu;  Haipeng Li
浏览  |  Adobe PDF(258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：316/95  |  提交时间：2017/05/05
Uncoiling  Fiber Placement  Driving Wheel  Fiber Tension  
Robust Visual Detection-Learning-Tracking Framework for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2016, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 510-521
作者:  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Liu, Fangfang;  Wang, Yinglu;  Wu, Wenqi
浏览  |  Adobe PDF(2875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：402/101  |  提交时间：2016/06/14
Aerial Refueling  Linear Support Vector Machine (Svm)  Structured Svm  Unmanned Aerial Vehicles (Uavs)  Visual Detection  Visual Tracking