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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:精密感知与控制
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
文献类型:会议论文
作者:徐德
第一作者
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A motion based measurement method for monocular vision system
会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:
De Xu
;
Di Zhang
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浏览/下载:112/35
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提交时间:2022/12/20
A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment
会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:
Di Zhang
;
De Xu
Adobe PDF(867Kb)
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浏览/下载:88/33
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提交时间:2022/12/20
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose
会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:
Fangbo Qin
;
Yangming Li
;
Yun-Hsuan Su
;
De Xu
;
Blake Hannaford
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浏览/下载:416/163
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提交时间:2019/08/22
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
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浏览/下载:237/93
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提交时间:2020/06/09
Facial Expression Recognition for Different Pose Faces Based on Special Landmark Detection
会议论文
, Beijing, China, 2018
作者:
Wu, Wenqi
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Yingying
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2018/10/02
12,000-fps Multi-object Detection Using HOG Descriptor and SVM Classifier
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, September 24–28, 201
作者:
Li Jianquan
;
Yin Yingjie
;
Liu Xilong
;
Xu De
;
Gu Qingyi
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浏览/下载:375/87
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提交时间:2018/01/05
Vision-based Quality Inspection for Components with Small Diameter and Deep Hole
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 August 2017
作者:
Xinyi Gong
;
Hu Su
;
Zhengtao Zhang
;
De Xu
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浏览/下载:437/131
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提交时间:2017/09/20
图像线段提取方法综述
会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
作者:
张茗奕
;
刘希龙
;
徐德
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浏览/下载:256/83
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提交时间:2018/01/05
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation
会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:
Xu D(徐德)
;
Lu JY(卢金燕)
;
Wang P(王鹏)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Liang ZZ(梁自泽)
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浏览/下载:337/80
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提交时间:2018/01/04
Vision Based Emergency Landing Field Auto-selecting Method for Fixed-wing UAVs
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), QingDao, 2016-12-3
作者:
Liu,Xilong
;
Zhang,Mingyi
;
Cao,Zhiqiang
;
Xu,De
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提交时间:2016/10/26
Unmanned Aerial Vehicles
Vision Navigation
Auto-landing