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Industrial Weak Scratches Inspection Based on Multifeature Fusion Network 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 14
作者:  Tao, Xian;  Zhang, Dapeng;  Hou, Wei;  Ma, Wenzhi;  Xu, De
Adobe PDF(11203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/47  |  提交时间：2021/03/08
Deep learning  defect detection  machine vision  multiple feature fusion  weak scratch inspection  
Industrial WeakScratches Inspection Based on Multi-Feature Fusion Network 期刊论文
IEEE Transaction on Instrumentation and Measurement, 2020, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  Tao Xian;  Zhang DP(张大朋);  Hou wei;  Ma wenzhi;  Xu De
浏览  |  Adobe PDF(5789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/63  |  提交时间：2020/10/20
Weak scratch inspection, Defect Detection, MultipleFeatureFusion,DeepLearning,MachineVision  
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Zhang, Juan;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Wu, Wenrong
浏览  |  Adobe PDF(3872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/73  |  提交时间：2020/06/10
Grasping  Alignment  Monocular vision guidance  Position offset compensation  Visual servoing  Robotic assembly  
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:  Wu, Xiapeng;  Zhang, Dapeng;  Qin, Fangbo;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/93  |  提交时间：2020/06/09
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/45  |  提交时间：2021/05/26
微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
High precision assembly and efficient dispensing approaches for millimeter objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 11
作者:  Li, Ying;  Zhang, Dapeng;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1166Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/99  |  提交时间：2019/09/29
Orientation measurement  laser range sensor  fluid glue dispensing  microscopic vision  precision assembly  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
浏览  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：514/196  |  提交时间：2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
Automatic Metallic Surface Defect Detection and Recognition with Convolutional Neural Networks 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 15
作者:  Tao Xian;  Zhang Dapeng;  Ma Wenzhi;  Liu Xilong;  Xu De;  Xian Tao
浏览  |  Adobe PDF(3978Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：935/424  |  提交时间：2018/10/02
metallic surface  autoencoder  convolutional neural network  defect detection  
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:  Qin, Fangbo;  Shen, Fei;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/116  |  提交时间：2019/05/05
Geometric constraint  image feature extraction  microscopic vision  pose measurement  precision assembly  
Wire Defect Recognition of Spring-Wire Socket Using Multitask Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPONENTS PACKAGING AND MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 689-698
作者:  Tao, Xian;  Wang, Zihao;  Zhang, Zhengtao;  Zhang, Dapeng;  Xu, De;  Gong, Xinyi;  Zhang, Lei
浏览  |  Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/186  |  提交时间：2018/10/02
Convolutional Neural Network (Cnn)  Defect Recognition  Machine Vision  Multitask Learning  Spring-wire Sockets