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THE APPLICATION OF ADHDP(lambda) METHOD TO COORDINATED MULTIPLE RAMPS METERING 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2009, 卷号: 5, 期号: 10B, 页码: 3471-3481
作者:  Bai, Xuerui;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/68  |  提交时间：2015/08/12
Heuristic Dynamic Programming  Eligibility Traces  Multiple Ramps Metering  
Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2009, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 382-387
作者:  Zhao, Dongbin;  Deng, Xuyue;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/70  |  提交时间：2015/08/12
Internal Force Control  Mobile Robots  Motion Control  Redundant Systems  
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:  Xu, Dong;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Tan, Xiangmin
浏览  |  Adobe PDF(443Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/82  |  提交时间：2015/08/12
Omnidirectional Mobile Manipulators  Robust Neural Network (Nn)  Sliding Mode Control (Smc)  Trajectory Tracking Control  Uncertainties  
街区路口交通信号优化控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910076851.3, 申请日期: 2009-01-22, 公开日期: 2010-07-28
发明人:  赵冬斌;  李涛;  易建强
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2015/09/22
GENETIC ALGORITHM-BASED FUZZY CONTROLLER TO AVOID NETWORK CONGESTION 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2009, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 237-248
作者:  Liu, Weirong;  Yi, Jianqiang;  Zhao, Dongbin
浏览  |  Adobe PDF(2776Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/41  |  提交时间：2015/08/12
Intelligent Control  Genetic Algorithm  Fuzzy Control  Network Congestion Control  
Fuzzy Logic Based Adjustment Control of a Cable-driven Auto-leveling Parallel Robot 会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2009
作者:  Yu, Y;  Yi, JQ;  Li, CD;  Zhao, DB;  Zhang, JH
收藏  |  浏览/下载：159/0  |  提交时间：2015/08/19
Coordinated Multiple Ramps Metering based on Neuro-fuzzy Adaptive Dynamic Programming 会议论文
International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2009
作者:  Bai, XR;  Zhao, DB;  Yi, JQ
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/08/19
Control of the TORA System Using SIRMs based Type-2 Fuzzy Logic 会议论文
IEEE International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 2009
作者:  Li, CD;  Yi, JQ;  Zhao, DB
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/08/19
Design of interval type-2 fuzzy logic system using sampled data and priorknowledge 期刊论文
ICIC Express Letters, 2009, 卷号: 3, 期号: 3, 页码: 695-700
作者:  Li, Chengdong;  Yi, Jianqiang;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/17  |  提交时间：2015/08/12
Motion control of omnidirectional mobile manipulators (Part I) - Modeling and control 期刊论文
Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 35-41
作者:  Tan, Xiangmin;  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Xu, Dong
收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2015/08/12