×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [121]
中国科学院分子影像... [87]
复杂系统认知与决策... [23]
脑图谱与类脑智能实... [22]
复杂系统管理与控制... [10]
中科院工业视觉智能装... [8]
更多...
作者
董迪 [41]
王飞跃 [24]
方梦捷 [21]
刘振宇 [14]
苟超 [12]
张文生 [12]
更多...
文献类型
期刊论文 [286]
项目 [54]
发表日期
2024 [6]
2023 [35]
2022 [56]
2021 [52]
2020 [97]
2019 [83]
更多...
语种
英语 [286]
出处
NEUROCOMP... [11]
PATTERN RE... [7]
ACM TRANSA... [5]
IEEE JOURN... [5]
KNOWLEDGE-... [5]
EUROPEAN J... [4]
更多...
资助项目
National ... [65]
National ... [43]
National ... [39]
National ... [38]
National ... [35]
National ... [33]
更多...
收录类别
SCI [286]
导师
资助机构
National... [340]
National... [196]
Beijing N... [70]
Youth Inn... [49]
Natural S... [26]
Strategic... [20]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共340条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Key R&D Program of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Deep convolutional neural network based on self-distillation for tool wear recognition
期刊论文
ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2024, 卷号: 132, 页码: 12
作者:
Pan, Yi
;
Hao, Ling
;
He, Jianliang
;
Ding, Kun
;
Yu, Qiang
;
Wang, Yulin
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Tool fault diagnosis
Mobile inspection robots
Self-distillation
Industry 4.0
Deep learning
Topographic representation of visually evoked emotional experiences in the human cerebral cortex
期刊论文
ISCIENCE, 2023, 卷号: 26, 期号: 9, 页码: 18
作者:
Du, Changde
;
Fu, Kaicheng
;
Wen, Bincheng
;
He, Huiguang
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Vehicle dynamic dispatching using curriculum-driven reinforcement learning
期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2023, 卷号: 204, 页码: 16
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Xiong, Gang
;
Ai, Yunfeng
;
Liu, Kunhua
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Reinforcement learning
Curriculum learning
Vehicle dispatching
Network optimization
Topology Guaranteed B-Spline Surface/Surface Intersection
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 16
作者:
Yang, Jieyin
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Surface intersection
B-Spline surface
implicitization
boolean operation
Accurate and robust registration of low overlapping point clouds
期刊论文
COMPUTERS & GRAPHICS-UK, 2024, 卷号: 118, 页码: 146-160
作者:
Yang, Jieyin
;
Zhao, Mingyang
;
Wu, Yingrui
;
Jia, Xiaohong
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Point cloud registration
ICP
HMRF
Low overlapping
Outliers
ProSpect: Prompt Spectrum for Attribute-Aware Personalization of Diffusion Models
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Zhang, Yuxin
;
Dong, Weiming
;
Tang, Fan
;
Huang, Nisha
;
Huang, Haibin
;
Ma, Chongyang
;
Lee, Tong-Yee
;
Deussen, Oliver
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Image generation
Diffusion models
Attribute-aware editing
Model personalization
Shape-changing electrode array for minimally invasive large-scale intracranial brain activity mapping
期刊论文
NATURE COMMUNICATIONS, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Wei, Shiyuan
;
Jiang, Anqi
;
Sun, Hongji
;
Zhu, Jingjun
;
Jia, Shengyi
;
Liu, Xiaojun
;
Xu, Zheng
;
Zhang, Jing
;
Shang, Yuanyuan
;
Fu, Xuefeng
;
Li, Gen
;
Wang, Puxin
;
Xia, Zhiyuan
;
Jiang, Tianzi
;
Cao, Anyuan
;
Duan, Xiaojie
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2024/03/13
Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
Decoupled Real-Time Trajectory Planning for Multiple Autonomous Mining Trucks in Unloading Areas
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4319-4330
作者:
Yang, Qingyuan
;
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Gao, Yu
;
Cui, Chenglin
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Mining industry
autonomous automobiles
intelligent vehicles
Biocompatible Ferrofluid-Based Millirobot for Tumor Photothermal Therapy in Near-Infrared-II Window
期刊论文
ADVANCED HEALTHCARE MATERIALS, 2023, 页码: 12
作者:
Ji, Yiming
;
Bai, Xue
;
Sun, Hongyan
;
Wang, Luyao
;
Gan, Chunyuan
;
Jia, Lina
;
Xu, Junjie
;
Zhang, Wei
;
Wang, Liang
;
Xu, Yingchen
;
Hou, Yaxin
;
Wang, Yinyan
;
Hui, Hui
;
Feng, Lin
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2024/02/22
ferrofluid robots
biocompatibility
targeted therapy