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基于种群个体数自适应的多尺度量子谐振子优化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1587-1600
作者:  焦育威;  王鹏
Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/25
优化算法  量子隧道效应  动态种群  多种群  蒙特卡洛  
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:  陈辉;  张星星
Adobe PDF(1638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/25
多扩展目标跟踪  厚尾噪声  随机超曲面  多伯努利  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
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移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
基于关系网络的轴承剩余使用寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1549-1557
作者:  赵志宏;  张然;  孙诗胜
Adobe PDF(3169Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/04/25
轴承  剩余使用寿命  健康指标  关系网络  元学习  
面向入侵检测的元图神经网络构建与分析 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1530-1548
作者:  王振东;  徐振宇;  李大海;  王俊岭
Adobe PDF(5782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/25
入侵检测  元图神经网络  深度学习  图结构  
支持重规划的战时保障动态调度研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529
作者:  曾斌;  樊旭;  李厚朴
Adobe PDF(1581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/25
战时保障  重规划  马尔科夫决策过程  动态调度  强化学习  
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1508-1518
作者:  张正道;  杨佳佳;  谢林柏
Adobe PDF(1466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/25
信息物理系统  重放攻击  攻击检测  控制信号编码  
复杂装备系统弹性度量方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1498-1507
作者:  杨博帆;  张琳;  汪文峰;  唐冬丽;  丁尔启;  项阳
Adobe PDF(1647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/25
弹性  可靠性工程  复杂系统  组件重要度  
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:  张凯翔;  毛剑琳;  向凤红;  宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/25
多机器人  路径规划  讨价还价博弈  解耦  协作  
基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1471-1482
作者:  孙海锋;  张文芳;  王小敏;  马征;  黄路非;  李暄
Adobe PDF(2182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/25
区块链  拜占庭容错  共识算法  自适应攻击  环签名  门限签名  
一种同伴知识互增强下的序列推荐方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1456-1470
作者:  胡开喜;  李琳;  吴小华;  解庆;  袁景凌
Adobe PDF(1990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/25
序列推荐  动态兴趣  知识蒸馏  刻意训练  
基于元学习的双目深度估计在线适应算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1446-1455
作者:  张振宇;  杨健
Adobe PDF(5210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/25
深度估计  在线学习  元学习  域适应算法  深度神经网络  
基于低秩张量图学习的不完整多视角聚类 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1433-1445
作者:  文杰;  颜珂;  张正;  徐勇
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多视角聚类  视角缺失  不完整多视角聚类  图学习  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
基于极点配置和椭球分析的传感器故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1407-1420
作者:  张文瀚;  王振华;  沈毅
Adobe PDF(5299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/25
故障检测  观测器设计  极点配置  椭球分析  
基于事件相机的合成孔径成像 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406
作者:  余磊;  廖伟;  周游龙;  杨文;  夏桂松
Adobe PDF(38183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/25
事件相机  合成孔径成像  遮挡物去除  图像重建  
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:  刘小波;  肖肖;  王凌;  蔡之华;  龚鑫;  郑可心
Adobe PDF(24186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/25
无锚框  关键点  中心点  Transformer  复杂场景  目标检测  
F范数度量下的鲁棒张量低维表征 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:  王肖锋;  石乐岩;  杨璐;  刘军;  周海波
Adobe PDF(10577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/24
张量主成分分析  低维表征  特征提取  鲁棒性  重构误差  
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:  朱永薪;  李永福;  朱浩;  于树友
Adobe PDF(17814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/24
智能网联汽车  观测器  车辆队列控制  动态耦合特性  通信延时  
视网膜功能启发的边缘检测层级模型 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1771-1784
作者:  郑程驰;  范影乐
Adobe PDF(4940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/24
边缘检测  视网膜  Izhikevich模型  神经编码  方向选择性神经节细胞