CASIA OpenIR  > 类脑智能研究中心
引入正运动学因子双足机器人状态估计
郭丁飞
2020-07
关键词双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子
学科分类机器人控制
文献类型研究报告
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/41481
专题类脑智能研究中心
通讯作者郭丁飞
作者单位中国科学院自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
郭丁飞. 引入正运动学因子双足机器人状态估计. 2020.
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007-装订两份-博士后研究工作报告-郭(1000KB)研究报告 开放获取CC BY-NC-SA浏览
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