| 引入正运动学因子双足机器人状态估计 | |
郭丁飞
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| 2020-07 | |
| 关键词 | 双足机器人 状态估计 运动学分析 接触因子 |
| 学科分类 | 机器人控制 |
| 文献类型 | 研究报告 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/41481 |
| 专题 | 类脑智能研究中心 |
| 通讯作者 | 郭丁飞 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭丁飞. 引入正运动学因子双足机器人状态估计. 2020. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 007-装订两份-博士后研究工作报告-郭（1000KB） | 研究报告 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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