Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation | |
Li YM(李一鸣) | |
2021-09 | |
会议名称 | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems |
会议日期 | 2021-9 |
会议地点 | 线上会议 |
出版者 | IEEE/RSJ |
摘要 | Grasping in cluttered scenes has always been a |
收录类别 | EI |
语种 | 英语 |
文献类型 | 会议论文 |
条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/48750 |
专题 | 多模态人工智能系统全国重点实验室_智能机器人系统研究 |
作者单位 | 1.中国科学院自动化研究所 2.中国科学院大学 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | Li YM. Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation[C]:IEEE/RSJ,2021. |
条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
2108.02425 (1).pdf(2014KB) | 会议论文 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 |
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