F M S是典型的复杂系统。其复杂性不仅表现在成份复杂，维 数高，而且代数结构也非常弱。所以无法对F M S这榉的系统用传 统的数学工具建立动态模型。而在实际应用中，这又是一个不容回 避的问题。 本文在这个领域中作了一些基本的研究工作，主要是围绕实时 调度的建模与控制问题提出了一些新的观点和方法。 本文完成了以下工作： 1．提出了F M S的实时调度的建模问题，实时调度在F M S 整体大系统递阶模型中的位置，以及与其他决策问题的关系。 2．在传统的J o b—shop调度理论中解决了三台机器的 U E T任务系统的有效调度问题。 3．分析了F M S的实时调度问题与传统的Job—s h o p 调度问题的区别，即动态与静态的区别。在这个基础上形式化地、 严格地表述了F M S实时调度问题。 4·给出了F M S的时序逻辑模型--有色P e t r i网模型 和状态方程模型(基于有色P e t r i网模型的集合状态方程模型 )。并且从控制理论的观点对与F M S的控制(调度决策)有关的 一些问题，如可控性、可观性、反馈、最优控制等等问题进行了深 入的讨论。 5．最后讨论了F M S的控制--调度决策的产生及智能控制 问题。
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