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变结构控制理论及其在伺服系统中的应用
杨天柱
Subtype工学硕士
Thesis Advisor黄玉棠
1989
Degree Grantor中国科学院自动化研究所
Place of Conferral中国科学院自动化研究所
Degree Discipline控制理论与控制工程
Abstract本文根据实际课题中伺服系统提出的快速性, 高稳定性要求,采用变结构控制理论对伺服系统进 行控制,并此对变结构理论进行了相应的分析与研 究,其中特别重视了变结构控制的强鲁棒性,控制 器实现的简易性,并对不同的控制方法结果进行了对比 分析,证明了变结构伺服的优越性. 首先,根据伺服系统动静态要求,通过其它方法不 足的分析,提出了采用变结构控制的伺服系统,特别对有调 整变结构进行了分析,得到了一种相对最优的变结构控制系统 并将其在一个具有约束条件的伺服系统中的应用进行了仿真 分析,并与其它方法进行了对比,得到了优于其它方法的综合 性能,即保证精度条件下的最速性,强鲁棒性.证明了变 结构控制在伺服系统中应用的可行性,优越性,它成功 地解决了系统动静态的矛盾.本文的工作,为将来在实际 中具体应用打下了坚实的基础.
shelfnumXWLW111
Other Identifier111
Language中文
Document Type学位论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/6916
Collection毕业生_硕士学位论文
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GB/T 7714
杨天柱. 变结构控制理论及其在伺服系统中的应用[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1989.
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