| 变结构控制理论及其在伺服系统中的应用 | |
| 杨天柱 | |
| 1989 | |
| 学位类型 | 工学硕士 |
| 中文摘要 | 本文根据实际课题中伺服系统提出的快速性, 高稳定性要求,采用变结构控制理论对伺服系统进 行控制,并此对变结构理论进行了相应的分析与研 究,其中特别重视了变结构控制的强鲁棒性,控制 器实现的简易性,并对不同的控制方法结果进行了对比 分析,证明了变结构伺服的优越性. 首先,根据伺服系统动静态要求,通过其它方法不 足的分析,提出了采用变结构控制的伺服系统,特别对有调 整变结构进行了分析,得到了一种相对最优的变结构控制系统 并将其在一个具有约束条件的伺服系统中的应用进行了仿真 分析,并与其它方法进行了对比,得到了优于其它方法的综合 性能,即保证精度条件下的最速性,强鲁棒性.证明了变 结构控制在伺服系统中应用的可行性,优越性,它成功 地解决了系统动静态的矛盾.本文的工作,为将来在实际 中具体应用打下了坚实的基础. |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 学位论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/6916 |
| 专题 | 毕业生_硕士学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨天柱. 变结构控制理论及其在伺服系统中的应用[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1989. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 硕士学位论文-111.pdf（6249KB） | 暂不开放 | CC BY-NC-SA | ||||
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