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变结构控制理论及其在伺服系统中的应用
杨天柱
学位类型工学硕士
导师黄玉棠
1989
学位授予单位中国科学院自动化研究所
学位授予地点中国科学院自动化研究所
学位专业控制理论与控制工程
摘要本文根据实际课题中伺服系统提出的快速性, 高稳定性要求,采用变结构控制理论对伺服系统进 行控制,并此对变结构理论进行了相应的分析与研 究,其中特别重视了变结构控制的强鲁棒性,控制 器实现的简易性,并对不同的控制方法结果进行了对比 分析,证明了变结构伺服的优越性. 首先,根据伺服系统动静态要求,通过其它方法不 足的分析,提出了采用变结构控制的伺服系统,特别对有调 整变结构进行了分析,得到了一种相对最优的变结构控制系统 并将其在一个具有约束条件的伺服系统中的应用进行了仿真 分析,并与其它方法进行了对比,得到了优于其它方法的综合 性能,即保证精度条件下的最速性,强鲁棒性.证明了变 结构控制在伺服系统中应用的可行性,优越性,它成功 地解决了系统动静态的矛盾.本文的工作,为将来在实际 中具体应用打下了坚实的基础.
馆藏号XWLW111
其他标识符111
语种中文
文献类型学位论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/6916
专题毕业生_硕士学位论文
推荐引用方式
GB/T 7714
杨天柱. 变结构控制理论及其在伺服系统中的应用[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1989.
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