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用于弧焊机器人的三维视觉信息获取和处理系统
李自泉
Subtype工学硕士
Thesis Advisor李耀通
1991
Degree Grantor中国科学院自动化研究所
Place of Conferral中国科学院自动化研究所
Degree Discipline模式识别与智能系统
Abstract本文详细讨论了基于主动光三角法的三维信息的获取原理及实现方 法,并完成了以双平行激光带为主动光源的三维视觉信息获取系统.在 信息获取系统的校准方法上,本文考虑了图象二值化过程中阈值的影 响,提出了一个精确地测量景物点及实际对应图象点的方法,即以光带 边缘与校准点场的棱的交点作为实际校准点.另外,本文还根据投在焊 缝上光带的形状,对一类断裂型焊缝提出了快速的检测方法,使得在 20ms~30ms之间就可以检测出一幅512×512图象中的焊缝点,为弧 焊视觉系统的实时性创造了条件,利用本文所做到两部分工作,就能较 方便地构造一个实际的完整焊接视觉系统.
shelfnumXWLW195
Other Identifier195
Language中文
Document Type学位论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/6982
Collection毕业生_硕士学位论文
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GB/T 7714
李自泉. 用于弧焊机器人的三维视觉信息获取和处理系统[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1991.
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