CASIA OpenIR  > 毕业生  > 硕士学位论文
用于弧焊机器人的三维视觉信息获取和处理系统
李自泉
学位类型工学硕士
导师李耀通
1991
学位授予单位中国科学院自动化研究所
学位授予地点中国科学院自动化研究所
学位专业模式识别与智能系统
摘要本文详细讨论了基于主动光三角法的三维信息的获取原理及实现方 法,并完成了以双平行激光带为主动光源的三维视觉信息获取系统.在 信息获取系统的校准方法上,本文考虑了图象二值化过程中阈值的影 响,提出了一个精确地测量景物点及实际对应图象点的方法,即以光带 边缘与校准点场的棱的交点作为实际校准点.另外,本文还根据投在焊 缝上光带的形状,对一类断裂型焊缝提出了快速的检测方法,使得在 20ms~30ms之间就可以检测出一幅512×512图象中的焊缝点,为弧 焊视觉系统的实时性创造了条件,利用本文所做到两部分工作,就能较 方便地构造一个实际的完整焊接视觉系统.
馆藏号XWLW195
其他标识符195
语种中文
文献类型学位论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/6982
专题毕业生_硕士学位论文
推荐引用方式
GB/T 7714
李自泉. 用于弧焊机器人的三维视觉信息获取和处理系统[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1991.
条目包含的文件
条目无相关文件。
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[李自泉]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[李自泉]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[李自泉]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。