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柔性制造系统分散实时调度及其控制
俞建新
Subtype工学硕士
Thesis Advisor何善玉 ; 郑应平
1991-02-01
Degree Grantor中国科学院自动化研究所
Place of Conferral中国科学院自动化研究所
Degree Discipline控制理论与控制工程
Abstract柔性制造系统(FMS)作为计算机控制的高效率、高柔性的生产系 统,其目标就是要最大限度地发挥系统的功能,提高设备的利用率. 因此,如何对系统进行有效的调度和控制成为极其关键的因素.本文 正是围绕上述问题,对柔性制造系统分散、实时调度策略进行了广泛 、深入的研究.分析了由于闭环调度策略所弓I起的反馈对系统动态行 为的作用.首次探讨了不确定因素(如需求可变、机器多状态等)对系 统调度决策的影响.全文共分五章,第一章在简要介绍柔性制造系统 的基础上,重点分析了现有的几种FMS主要建模分析方法.第二章综述 了前人在生产调度方面的工作,对Gershwin和Kimemia的递阶调度结构 及Perkins和Kumar的分散、实时调度策略作了重点介绍.第三章提出 了二类新的、具有更理想性能的分散、实时调度策略,研究了它们在 各种制造系统情形下的稳定性.并通过大量的仿真实验,定量分析比 较了各类调度策略的性能差异.第四章研究了可变期望加工率及其机 器多状态两种情形时,一般制造系统使用分散GAF策略进行调度时的稳 定条件,给出了严格的证明.第五章对具有可变期望加工率的一般制 造系统设计了一类分散、实时的监控机构.无论机器使用何种分散调 度策略进行控制,监控机构均能保证整个系统的稳定.最后,对今后 的研究方向提出一些自己的看法.
shelfnumXWLW205
Other Identifier205
Language中文
Document Type学位论文
Identifierhttp://ir.ia.ac.cn/handle/173211/6994
Collection毕业生_硕士学位论文
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GB/T 7714
俞建新. 柔性制造系统分散实时调度及其控制[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1991.
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