| 基于内模控制的鲁棒控制系统CAD | |
| 张耀平 | |
| 1994-03-01 | |
| 学位类型 | 工学硕士 |
| 中文摘要 | 本文共分六章。 第一章简要回顾了鲁棒控制系统设计的历史，定性地描述了内模 控制的特点。 第二章先给出几个概念，然后用一般术语将控制器的设计问题提出， 最后给出判断系统稳定鲁棒性和性能鲁棒性的数学条件。 第三章讨论单输入一单输出系统的内模控制结构，并给出单输入一单 输出稳定系统的控制器设计过程。 第四章讨论不稳定系统的控制器设计方法。 第五章首先对控制系统的计算机辅助设计作了简单介绍，然后介绍 了内模控制系统的计算机辅助设计的程序实现，并给出设计实例和仿真 结果。 第六章对本文作了一些总结，并指出了一些有待进一步研究的方向。 |
| 关键词 | 内模控制 鲁棒控制 Cad |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 学位论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/7093 |
| 专题 | 毕业生_硕士学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张耀平. 基于内模控制的鲁棒控制系统CAD[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1994. |
| 条目包含的文件 | 条目无相关文件。 | |||||
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