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离散时间自适应模型跟随控制系统
刘德荣
学位类型工学硕士
导师叶正明
1987-06-01
学位授予单位中国科学院自动化研究所
学位授予地点中国科学院自动化研究所
学位专业控制理论与控制工程
摘要首先,本文使用一个新定义的增广误差信号,给出了 有延时情况下的离散时间单输入单输出被控对象的自适应 模型跟随控制系统的超稳定性设计方法.所得到的算法中 不需要对象输出的预估值.对所提出的算法进行了大量的 数字仿真研究,仿真结果基本上与理论上一致.其次,针 对一工程实例--天车下面抓斗防摆的问题,导出了其控制 规律,并对其设计进行了数字仿真,结果令人很满意.再 次,提出了连续时间模型参考自适应控制系统的参数优化 设计方法--正交优化法,编制了优化程序,并有例子进行 了验证.
馆藏号XWLW80
其他标识符80
语种中文
文献类型学位论文
条目标识符http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/7358
专题毕业生_硕士学位论文
推荐引用方式
GB/T 7714
刘德荣. 离散时间自适应模型跟随控制系统[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所,1987.
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